Rocar程式設計-教學簡報.pptVIP

最吸引目光的教具 --機器人-- 為什麼要機器人？ 想到機器人..... 電子電路 機械構造 專屬程式語言 控制行為動作 程式設計＋機器人，就可以 用機器人動作替代”Hello World”無聊訊息 讓機器人動起來，引發學習興趣 展示有意思的範例，火災警示..... 所以我們提供RoCar機器人 RoCar機器人提供.NET程式介面 RoCar有10個感測器 RoCar有12~19個輸出元件 RoCar電力與動力 動手玩玩看—準備工作 動手玩玩看—基本測試 撰寫程式前的準備工作 撰寫第一個程式—按鈕往前走 第二個程式—機器人遙控器 第三個程式—LED跑馬燈 第四個程式—LED跑馬燈II 第五個程式—光線感測器數值 第五個程式—DIP sw與溫度值 第六個程式—碰停車 第六個程式—碰碰車 FAQ： USB連線，可改成無線遙控嗎？ 成本考量，改無線至少+$1,500，不利推廣為每位同學都能玩機器人 環保考量，直接由USB供電，改為無線則會增加電池支出 FAQ：可將寫好的程式，燒進RoCar嗎？ 若你的目的是學燒錄晶片，RoCar並不提供此功能 單晶片燒不進大、複雜的程式，但PC沒限制 業界或大學裡研發中的機器人，多以NB為處理中心 20 世紀的風光產業是電腦, 21 世紀的明星產業是機器人。 教學＋機器人＝創意教學 如果專注於寫程式控制機器人的行為上 控制 .NET(2005/2008) USB Robots 物件 VB VC++ C# 使用者程式 不需組合語言，使用.NET高階語言即可控制機器人 專責控制機器人與接收訊息 透過USB連線即可控制 聲音 聲音 聲音 碰觸 碰觸 溫度 光線＊3 DIP sw 蜂鳴器 7段顯示器 LED＊8 馬達 馬達 馬達用 電池 三段變速 齒輪箱 馬達 三段變速 齒輪箱 馬達 電池 USB供電 時不需要 電池 開關鈕 電源開關 左電池/中off/右USB 馬達用 電池 Reset鈕 ①裝上AA電池一顆 ②使用USB線連接電腦與RoCar ③開關扳向右使用USB供電 ①DIP sw把1(1在on的位置)按下，測試蜂鳴器播音樂 ②按下Reset鈕開始測試程式，播放音樂 ③DIP sw按2(2在on的位置)=閃燈 3 (3在on的位置)=碰碰車 (碰到物體及轉彎) 4 (4在on的位置)=循軌車 (循繪製的軌道運行) 5 (5在on的位置)=循音車 (聲音感測器的聽聲辨位) ①使用『加入參考』加入包含Robots物件的DLL ②選取iRobots.dll ③按下確定 ①先宣告一個iRobots物件 ②按下Button1後執行 ③”f”表示讓RoCar往前(foward)走 ”L”表示往左走 ”R”表示往左走 ”F”表示往前走 ”X”表示停止 ”B”表示往後走 RC.MoveC( “X” ) RC.MoveC( “R” ) RC.MoveC( “B” ) RC.MoveC( “F” ) RC.MoveC( “L” ) Dim I, j As Integer For j = 0 To 7 ‘7段顯示器從1顯示到8 i = RC.SSDisplayOut(2, j + 1) ‘每次加1 ‘LED顯示燈依次從第一個燈亮起 i = RC.LEDsOut(1, 2 ^ j) 每次進位，1,2,4,8... RC.WaitN(300) Next 按鈕後執行LED跑馬燈，同時7段顯示器依次從1顯示到8 教學重點：迴圈行為概念 Do Until bStop For j = 0 To 7 i = RC.LEDsOut(1, 2 ^ j) RC.WaitN(100) ‘暫停1/10秒 Next For j = 7 To 0 Step -1 i = RC.LEDsOut(1, 2 ^ j) RC.WaitN(100) Next Loop 按鈕後執行LED跑馬燈來回跑 教學重點：迴圈行為概念 TextBox1.Text = RC.CamsIn() 全白 白白白=111 =7 全黑 黑黑黑=000 =0 中間感測器在黑線上 白黑白=101 =5 2 2 2 教學重點：2進位概念 ‘讀取DIP sw值 TextBox1.Text = RC.DIPsIn()=14 ‘讀取溫度值 TextBox1.Text = RC.TempIn(