光束法区域网平差的基本思想。.ppt

* 现有一个由三张像片构成的小区域，像片的航向重叠p=60%，地面控制点和加密点的分布表示于图中。假定地面控制的精度很高，其误差可以忽略。现拟用光束法区域网平差程序进行平差，试问： 1、区域中哪些点可以参加平差？哪些点不能参加平差？为什么？ 2、计算该平差问题的多余观测数。 练习二 平高控制点 平面控制点 高程控制点 加密点 * 练习三 * §6-4 独立模型法区域网平差 (Block Adjustment by Independent Models) 以单独模型为平差单元的区域网平差的方法，称为独立模型法区域网平差。 * 一、独立模型法区域网平差的基本原理 【一】基本思想 【二】平差原理 * 平差单元：单模型——将模型点在单模型中的坐标视为观测值。 平差条件： 控制点：内业计算坐标（XT,YT,ZT）与外业坐标XT’,YT’,ZT’）相符合。 连接点：相邻模型连接点（起连接作用的摄站点）的坐标（XT,YT,ZT）应相等。 【一】独立模型法区域网平差的基本思想 * 平差目的： 在整个区域内，用平差的方法确定每个单模型在区域中的最或然位置，即平移、旋转、缩放的七个变换参数，从而计算出各加密点的地面坐标（XT，YT，ZT）。 理论模型：空间相似变换 【一】独立模型法区域网平差的基本思想 * 独立模型法空中三角测量，把单元模型视为刚体，利用各单元模型间公共点彼此连结成一个区域，在连结过程中，每个单元模型只作旋转、缩放、平移，此类变换中以保持单元模型间公共点的坐标相等；控制点的内业坐标与地面辅助坐标相等，同时观测值改正数的平方和为最小，用最小二乘法平差使各单元模型处于最或是位置，这就是独立模型法空三的基本思想。 【一】独立模型法区域网平差的基本思想 * 【一】独立模型法区域网平差的基本思想 * 1、建立单元模型，获得各单元模型的模型点坐标，包括摄站点坐标。 2、利用相邻模型间的公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式，并逐点进行法化，组成总体法方程式。 3、建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法求解的每个单元模型的7个参数。 4、按平差后求得的各单元模型的7个变换参数,计算每个单元模型中待定点的坐标。各公共点坐标取其均值作为最后坐标。 独立模型法空中三角测量的主要内容 【一】独立模型法区域网平差的基本思想 * 【二】平差的基本原理 1、平差的基本公式： 式中： （X，Y，Z） 为某一点的模型坐标。 （XT，YT，ZT）为相应点的地面坐标。 （X0，Y0，Z0）为模型平移的三个分量。 ?为模型缩放比例尺因子。 M为模型坐标系对地面坐标系的旋转矩阵。 * 【二】平差的基本原理 2、平差计算的基本原理： 独立模型法区域网平差的原始误差方程式： 矩阵形式： i：点的序号，j：模型号 * 2、平差计算的基本原理： 独立模型法区域网平差的原始误差方程式： 矩阵形式： i：点的序号，j：模型号 【二】平差的基本原理 * 【二】平差的基本原理 * 这里（XT’，YT’，ZT’）为已知地面控制点的大地坐标值。 地面控制点： 模型连接点： 起连接作用的摄站点： 参加平差的点列原始误差方程式 * 【二】平差的基本原理 整体平差计算：解算各模型的变换参数和点的地面坐标 1）区域中各连接点按（5-3）式列出误差方程； 2）区域中各控制点按（5-3）列出误差方程； 3）将全区域误差方程在[pvv]=min的条件下法化； 4）答解法方程，即得出各模型的变换参数改正数，修正变换参数值，计算点的地面坐标； 5）迭代计算，直至改正数小于限差； 6）按（5-1）式计算各模型的单点（加密点）的坐标。 * 1、基本思想 2、基本公式 3、原始误差方程式的基本形式 4、不同性质的点列不同的误差方程式 5、区域网平差计算过程 6、三种区域网平差的异同点。 第六章复习提纲 * ? 航带法 独立模型法 光束法 ? ? ? ? 基 本 思 想 以航带模型为基本平差单元，根据控制点的外业坐标与内业坐标相等、连接点的内业坐标相等，按照非线性改正公式列出误差方程，在整个区域内统一进行平差，答解出各航带的非线性改正系数，计算出加密点地面坐标。 以各自建立的单模型为基本平差单元，根据控制点的外业坐标与内业坐标相等、连接点的内业坐标相等，按照三维空间相似变换列出误差方程，在整个区域内统一进行平差，答解出各模型的绝对定向参数，并计算出加密点地面坐标。 以每个光束（像片）作为基本平差单元，根据控制点的外业坐标与内业坐标相等、加密点的内业坐