坐标转换平差模型.pptVIP

上节小结： ⑴了解站心坐标系(5) ⑵ 欧勒角（旋转角）和转换矩阵(10)； ⑶七参数法(10)； ⑷二维平面坐标系的转换模型(10)； ⑸了解大地坐标系的转换(2)。 张店区54坐标 张店区80坐标 问题：表中空格的坐标是多少？ 平面维坐标转换问题，任务有二： 根据公共点计算出平面维坐标转换的参数； 根据参数计算其它非公共点的空缺坐标。 解：1、平面坐标转换数学模型 2、平面坐标转换平差模型 1对公共点可列两个方程，7个公共点可列14个方程，此问题有10个多余观测，要进行平差计算出4个转换参数。设第2坐标系的坐标为观测值，第1坐标系坐标无误差则任一公共点对应的误差方程为： 3、已知第1坐标系坐标，计算第2坐标系坐标 4、已知第2坐标系坐标，计算第1坐标系坐标 （1）如果认为第2坐标系坐标和第1坐标系坐标都有误差，那么平差模型是什么呢？ （2）如果公共点只有2个，如何计算4个参数？ 左边是目标坐标系统下的坐标，右边(下标为S)表示原坐标系统下坐标 。参数有七个：三个平移参数，三个旋转参数（隐藏在旋转矩R阵里），R中的九个参数，只有3个是独立的。如果旋转角比较小，按课本中的公式计算就行了。如果旋转角比较大，课本中的数学模型就不行了，如何解模型。。。 问题二、三维坐标转换数学模型的解法 根据公共点计算出三维坐标转换的参数（公式）； 根据参数计算其它非公共点的空缺坐标。 基本思路：R矩阵是关键，平衡移参数用加减法可消除，根据尺度因子定义用两点的距离公式就可计算出来。下面以四个点如何确定转换公式和参数计算。 问题二、三维坐标转换数学模型的解法 解：1、用两个公共点计算出两个坐标的距离之比就是尺度参数的近似值。 　　2、消去平衡移参数，计算R。4个公共点可列如下12个方程。 　　3、计算平移参数（用第1个点的三个方程） 5、线性化列误差方程。 6、平差计算和精度评定。 4、计算旋转参数 小结： （1）掌握二维平面坐标转换的 　　　两点直接计算四个参数的方法（8）； 　　　多于两点的平差模型；（什么坐标是观测值确定了平差模型的类型）（10） （2）掌握三维坐标转换的七参数的数学模型； 　（3）掌握三维坐标转换的参数直接计算（四个公共点）公式。