52轮胎的侧偏.pptVIP

§5.2 轮胎的侧偏特性 一、轮胎坐标系 二、侧偏现象、侧偏角和侧偏刚度 1.侧偏力 2.两种车轮受到侧向力时的状况 1）刚性车轮的滚动 2）弹性车轮的侧偏现象 ①车轮静止不动时，轮胎会侧向变形 ②车轮滚动时，会出现侧偏角 3.轮胎的侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力FY没有达到 侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面， 这就是轮胎的侧偏现象。 4.侧偏角 轮胎接地印迹中心位移方向与X轴之间的夹角。 5.轮胎的侧偏特性 主要是指侧偏力与侧偏角之间的关系。 ６．轮胎的侧偏刚度 FY －α曲线在α= 0°时的斜率称为侧偏刚 度，即 FY = kα 　　　　　　k = FY /α。 　　根据轮胎坐标系的相关符号规定：侧偏力与 侧偏角的符号永远都是相反的，因此侧偏刚度为 负值。 　　轮胎应有较高的侧偏刚度（指绝对值），以 此来保证汽车具有良好的操纵稳定性。 ７．侧偏力的影响因素 三、回正力矩 § 5.3 线性两自由度汽车的时域响应 一、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.车辆坐标系 2.转向盘角阶跃输入下的时域响应 1）转向盘角阶跃输入 2）时域响应 ①响应 ②稳态响应 稳态 ③瞬态响应 瞬态 * * u c c u c c 1）有侧向力作用时刚性轮胎的滚动情况 （1） （2） 没有侧向滑动 有侧向滑动 有侧向力作用时弹性轮胎的侧偏现象 2） 侧偏角α： 　车轮行驶方向与Ｘ轴之间的夹角。 斜率k = FY /α FY 与α成 线性关系： FY = kα 向外滚开的趋势 四、有外倾角时轮胎的侧偏特性 　　１．外倾角γ 　　　２．外倾侧向力FYγ ： 　 外倾角γ： 　车轮平面与Ｚ轴之间的夹角。 　　根据轮胎坐标系的相关符号规定，汽车向前行驶时， 右前轮有正外倾角，左前轮有负外倾角。 kγ－外倾刚度 ３．外倾侧向力FYγ与 外倾角γ的关系曲线 ４．表达式 ５．有外倾角时轮胎的侧偏特性 *