第九章车载网络系统分解.ppt

第九章 车载网络系统 第一节 车载网络系统的结构及功能 一、网络车辆的优点 二、网络车辆的网络系统结构 三、支持网络车辆的技术 1．车内的电子设备 四、主要功能 1．驾驶帮助 第二节 汽车CAN-BUS数据传输系统 一、CAN-BUS多路信息传输系统的结构1．CAN-BUS多路信息传输系统的基本构成 二、汽车CAN-BUS多路信息传输系统的优点 三、CAN-BUS多路信息传输系统的工作原理 （一）网络电话的通讯原理 四、CAN-BUS多路信息传输系统的检修 （一）网络电话的通讯原理 1．普通电话的通讯特点 2．IP电话的通讯特点 3．CAN-BUS数据传输原理 （二）CAN-BUSS的信息传输过程 1．信息传输过程 2．信息数据链的构成 三、CAN-BUS多路信息传输系统的工作原理 1．普通电话的通讯特点 平时我们在拨打普通电话时，通话双方必须占用一条临时的专门线路，且在通话过程中该线路不得被他人占用，一旦被占用就会断线，也就是语音电流被中断，双方的通话就将被终止。这和汽车一般电路是一样，如果某个传感器或执行器的连接线路有短路或断路，就会造成相互干扰，甚至无法正常工作。 如果普通电话采用一线多机方式连接，只要拨通同一个号码，则所有的话机都会接通，各分机可同时接听，就像开电话会议一样。此时，对于接听方来说，若不是自己想接的电话，则可不加理会而挂机，中断自己的通话过程，而又不会影响到别人。 这一传送原理也如同无线电广播信息，无线电发射机发射出去的电磁波，在所有相同频率的接收器上都可以接收到，而频率不同的接收器则无法接收。 1．普通电话的通讯特点 2．IP电话的通讯特点 IP电话是在基于TCP/IP通讯协议的基础上，利用因特网来传递信息的，具有计算机网络通讯的特点。 它由专门设备或软件将呼叫方的语音信号采样后数字化，并进行打包压缩，可将语音信息（电流信号）转化为一个个的小数据包；这些小数据包通过网络线路能够自由地寻找空闲空间，将数据传输到对方；对方的专门设备或软件接受到语音包后，在通过解压还原成模拟信号（语音信息）传送至电话，即可实现了不间断通话。 这样在IP系统的通话过程中，不必为其建立专门的联络线路，而只是见缝插针地使用现有传输线路传递信息。因此 ，即使是同一线路上也可同时传输几个电话的语音信息，而且不会出现相互干扰的现象。 2．IP电话的通讯特点 3．CAN-BUS数据传输原理 目前，汽车各控制单元间的信息量交换越来越密集，但数据传输线路又不可能无限制增加，汽车CAN-BUS信息传输电路正是采用上述这两个基本原理而设计开发出的一种信息数据传输方案。 在汽车CAN-BUS信息传输过程中，各控制器可根据需要各取所需，采用屏蔽滤波的方式，利用屏蔽滤波寄存器对信息链中的标识符进行辨别，并和按通讯协议预先设定的标识符进行有选择地逐位比较，只有标识符匹配的信息才能进入CAN控制器的接收缓冲区；对那些不符合要求的信息则将之屏蔽于接收缓冲器外，从而既可减轻CPU处理信息的负担，又可很容易地判断出信息链中故障中断是由哪个部位所引起的。 3．CAN-BUS数据传输原理 （二）CAN-BUS的信息传输过程 1．信息传输过程 若汽车几个电控系统的功能单元都连接在总线网络上，它们都需要一个运行参数，下面以发动机的转速信号为例说说该信息的传输过程。 （二）CAN-BUS的信息传输过程 1．信息传输过程 此时，其他控制单元（如电子仪表、自动变速器等）若也需要获得当前发动机的转速值，就可以通过CAN控制模块和CAN-BUS来采集；所有互连网的CAN控制模块，都可同时接收到由发动机控制单元传送的发动机转速值信息。 所有的CAN接收器在接收到发动机转速信息后，都将根据自身的实际监控状态进行应答校验，从而确认和检验信息是否正确或自己寄生的电控单元是否需要。若是需要的话则将信息截录下来，该条信息就会被放置在接收邮箱内，再转输给自己的电控单元，供其采用；如果是不需要的，则将对传输来的信息不予采集（图9-8），该条信息就会被屏蔽。 各CAN接收器只接收对自身电控单元有用的传输信息，并负责将自身电控单元的相关信息传输出去，供其他电控单元共享。一条信息数据交换的重复性取决于循环时间的设定，它是由信息标识符中的优先权控制的，这就是CAN总线的数据传输过程。 2．信息数据链的构成 信息数据链由诸多的数据列组成；而每个数据列又由一串比特（bit）来构成，比特数的多少是由数据区域的大小