基于嵌入式多核dsp的视觉图像系统研究和应用——李雁秋.ppt

* * 目录 CONTENTS 1、 多核DSP的概述 2、 C6678系统设计 3、 C6678硬件开发 4、 C6678软件开发 5、 C6678算法开发 6、 我们的应用案例 6 * 果蔬自动化分选 多核DSP应用案例概述 尺寸测量/缺陷检测 条形识别/二维码识别 视觉定位/视觉导航 轮胎条码识别 * 案例介绍： 并行多核DSP系统采集Basler相机的图像，然后进行智能处理分析，可以获取水果的最小直径、最大直径、颜色分量占有率、瑕疵分布情况等视觉信息。 具体的性能指标如下： 1、测量精度：≤±1mm； 2、计算速度：每秒处理15帧分辨 率为1024*768的彩色图像； 3、重复精度：直径≥98.5%，瑕疵 ≥90%。 基于视觉/重量信息融合的果蔬分选系统 * 基于视觉/重量信息融合的果蔬分选系统 * 基于视觉/重量信息融合的果蔬分选系统 * 基于视觉/重量信息融合的果蔬分选系统 相连水果分割流程 果杯中心 水果分割线 前景投影直方图 水果视觉设别流程 原始图像 前景提取 设别结果 * 基于视觉/重量信息融合的果蔬分选系统 案例介绍： 通过自主研制的一体化CCD相机采集图像并实时的处理和分析，检测一维条形码的位置，识别每个轮胎的信息。 具体的性能指标如下： 1.测量范围：一维code128码,编码长度可变； 2.计算速度：每秒处理10-15帧分辨率为1600*1200的黑白图像； 3.重复精度：≥99.5%。 * 轮胎条码识别与质量追溯信息化系统 * 轮胎条码识别与质量追溯信息化系统 (a)、(b)为条码区域的梯度像素、梯度方向及梯度方向直方图；(c)、(d)为非条码区域的梯度像素、梯度方向及梯度方向直方图 基于梯度方向特征匹配的条码定位算法 * 轮胎条码识别与质量追溯信息化系统 * 轮胎条码识别与质量追溯信息化系统 * 轮胎条码识别与质量追溯信息化系统 * 技术参考文档 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统产品手册 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统SRIO实现 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统快速使用说明 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统硬件设计说明（中文版） 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统硬件设计说明（英文版） 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统软件开发说明 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统算法开发例程 面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统视频编解码实现 * 可以直接与我们电话联系、发送QQ消息或者发送电子邮件，我们将以最快的速度与您沟通，帮助您解决问题，让你们的产品早日上市。 网址： E-mail：iisc@ 如您希望对产品有深入的了解，我司欢迎您莅临指导咨询。 北京研发中心 地址：北京市朝阳区北土城西路中科院微电子所城建大厦901室 电话：010 传真：010 联系人：朱工 QQ : 2353124943 江苏应用中心（华东） 地址：江苏省无锡新区菱湖大道200号传感网国际创新园B3-401室 电话：0510 传真：0510 联系人：张工 QQ : 2799635627 * * Thanks! * * 目录 CONTENTS 1、 多核DSP的概述 2、 C6678系统设计 3、 C6678硬件开发 4、 C6678软件开发 5、 C6678算法开发 6、 我们的应用案例 4 * 软件架构 * 物理层次 * [1] 软件开发环境（Code Composer Studio v5.2） 开发步骤 * [2] 导入工程 在ccs中分别导入工程gige_lwip_omp_core0_project和gige_lwip_omp_core7_project，选择File – Import –Existing CCS Eclipse Projects，如下图所示。 * [3] 任务创建 在程序中可通过Task_create来创建任务，以gige_lwip_omp_core7_project工程为例，在main函数中创建任务main_task，其中设置任务的优先级为11。 * [4] IP配置 * 串口初始化及配置波特率。