6－2定轴轮系传动比计算.ppt

§6－2定轴轮系传动比计算 1.判别属何种轮系？并画出各轮转向？ 2.齿轮在轴上的固定方式有哪些？ 1.圆柱齿轮啮合－外啮合 转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。 一、定轴轮系各轮的转向判断 2.圆柱齿轮啮合－内啮合 主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。 3.锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相向啮合点。 4.蜗杆蜗轮啮合 两箭头指向按前讲过的判明并标注。 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 ２）轮系的传动比 等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 ３）计算公式 m-外啮合齿轮的对数 二、定轴轮系传动比计算 １）平行定轴轮系的定义 1．平行定轴轮系的传动比 各齿轮轴线互相平行的轮系。 由计算正负来定：正表示与主动轮同向，负表示与主动轮反向。也可用标注箭头方向的方法来判断。 ４）转向 2.非平行轴圆柱齿轮传动的定轴轮系传动比 各齿轮轴线不完全互相平行的轮系。 １）非平行定轴轮系的定义 ２）非平行定轴轮系的传动比 等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 3）计算公式 只能用标注箭头方向的方法来判断。 4）转向 【例1】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。 解： 首先分析传动路线 Ⅰ→z1/z2→Ⅱ→z3/z4→z5/z6→Ⅳ → z6/z7 → Ⅴ 1）计算速比i17 解： =-4.9 2）判断n7转向 由计算为负值或画箭头可知n9与n1转向相反。 【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，及n1转向，求i19和判定n9转向。 解： 首先分析传动路线 Ⅰ Ⅰ→z1/z2→Ⅱ→z2/z3→ Ⅲ→z4/z5→Ⅳ → z6/z7 → Ⅴ → z8/z9 →Ⅵ 1）计算速比i19 =+ 2.96 由计算为正值或画箭头可知n9与n1转向相同。 2）判断n9转向 【例3】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。 解： 1．定轴轮系中各轮转向的判断。 2．定轴轮系的传动比计算。 【小结】 【作业】习题集P．32～35