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第 9 章 汽车自动变速器 主要内容 自动变速器的组成与工作原理 自动变速器行星齿轮系统 自动变速器的液压控制系统 自动变速器的电子控制系统 自动变速器的使用 自动变速器的故障自诊断与试验 9.1 自动变速器的组成与工作原理 自动操纵式变速器可根据发动机负荷 和车速等工况的变化自动变换传动系统的传动比,使汽车获得良好的动力性和燃油经济性,同时有效减少发动机排放污染,显著提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。 自动变速器的分类 按传动比变化的方式分,主要有:有级式自动变速器、无级式自动变速器以及综合式自动变速器。 综合式自动变速器通常所指的是液力自动变速器,简称AT,是本书讲述的重点。 电控机械式自动变速器AMT的基本控制原理 CVT传动原理图 换档控制系统主要有控制参数信号发生系统、换档控制系统、换档执行机构等组成。 控制参数信号发生系统:节气门位置信号与车速信号,驾驶员控制的手动变速杆的位置信号、发动机转速与油温信号、变速器油温信号等等。 换档执行机构主要指:换档离合器、制动器、单向离合器等,其功能是接受控制器指令具体完成挡位的变换。 换档控制系统的主要工作是:在给定手动换档位置信号后,接受来自节气门位置、车速及手动换档传感元件所传来的信号,进行比较和处理,选择最佳的换档规律,发出换档指令至换档执行机构。 自动变速器的换档控制系统 自动变速器的换档控制系统 9.2 自动变速器行星齿轮系统 有以下四种传动情况: 减速传动——1 主动件-太阳轮,n1=(1+α) n3 ; 被动件-行星架; 固定件-齿圈,n2=0 。 传动比i 采用这种方案传动时,是一种减速增扭传动。 减速传动——2 主动件-齿圈; 被动件-行星架; 固定件-太阳轮,n1=0; 。 传动比i 采用这种方案传动时,是一种减速增扭传动。 减速传动——3 主动件-太阳轮 ; 被动件-齿圈 ; 固定件-行星架 ,n3=0。 传动比i 此式的负号“-”表示齿圈的转动方向与太阳轮转向相反,即为倒挡。但其绝对值大于1,故仍为一种减速增扭传动。 增速传动——1 主动件-行星架, n1=0; 被动件-齿圈; 固定件-太阳轮。 传动比i 增速传动——2 主动件-行星架,n1=(1+α) n3 ; 被动件-太阳轮; 固定件-齿圈,n2=0 。 传动比i 此传动方案也是一种增速减扭传动,但其增速比大于前一种方案。 增速传动——3 主动件-齿圈; 被动件-太阳轮; 固定件-行星架,n3=0 。 传动比i “-”号表明,被动件太阳轮转动方向与齿圈相反,且是一种增速减扭传动,是一种升速的倒转。 直接传动 当太阳轮、齿圈和行星架三元件中,任二个元件连成一体转动时,则第三个元件必然与前二者转速相同,即传动比i=1。 自由转动 若所有元件均不受约束,则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。 行星齿轮机构的执行机构 离合器——通常采用圆盘式多片湿式离合器。 制动器——最常见的有两种型式:盘式制动器和带式制动器。盘式制动器结构和工作原理同湿式多片离合器。 单向离合器 复合式行星齿轮机构一般有两种形式: 辛普森式行星齿轮变速器 结构特点: 前后两个行星排的齿轮参数完全相同; 前后两个太阳轮连成一体,即共用太阳轮。称为前后太阳轮组件; 前行星架与后齿圈相连并做为输出轴; 前齿圈和太阳轮通常做为输入轴。 这样,六元件变成四元件 拉维娜式行星齿轮变速器 结构特点: 两行星排共用行星架和齿圈; 小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成双行星轮系行星排; 大太阳轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个单行星轮系行星排; 有四个独立元件:小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈; 两套行星轮互相啮合。 典型行星齿轮式自动变速器 丰田A341E自动变速器D位1挡传动路线图 9.3 自动变速器的液压控制系统 自动变速器的自动控制是由液压控制系统控制完成。液压控制系统由三部分组成: 典型的自动变速器液压控制系统 ——红旗CA770轿车自动变速器 供油部分主要由液压油泵7、主油路调压阀3等组成。 控制参数信号发生装置主要包括离心调速阀15与节气门阀9。 换档执行机构包括直接挡离合器18、低挡制动器19和倒挡制动器20。 换档控制系统由手动换档阀8、换档阀10及用于改善换档品质的缓冲阀12等组成。 供油和调压部分主要工作元件 液压泵 主油路调压阀主要用于稳定主油路油压。右图是丰田A341E主油路调压阀结构 。 控制参数信号转换装置 节气门阀 受发动机加速踏板所控制,随节气门开度大小改变输出油压力的液压
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