金属切削机床概论课件第一章剖析.ppt

3）根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动平衡式。 4）根据运动平衡式，导出该传动链的换置公式。 总结： 抓两端，定关系，连中间，算结果。 当传动链中换置器官的传动比已经确定的情况下，机床的运动调整计算就是直接从运动平衡式计算机床执行件的位移量或运动速度。 （四）操纵及控制运动 包括启动、停止、变速、换向、部件与工件的夹紧和松开、转位以及自动换刀、自动测量、自动补偿等操纵控制运动。 三、主运动和进给运动 成形运动按其在切削加工中所起的作用，又可分为两类：主运动和进给运动。 （一）主运动 机床上形成切削速度并消耗大部分动力的运动。 速度高，消耗的功率大。 任何一种机床，必定有、且通常只有一个主运动。 主运动可能是简单运动，也可能是复合的成形运动。 （二）进给运动 由机床或人力提供的运动，它使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动，即可依次或连续不断的切除切屑，并得出具有所需几何性质的已加工表面。 机床上维持切削加工过程连续不断进行的运动。 速度较低，消耗的功率较小。 一台机床的进给运动可能有一个或几个。 进给运动可能是简单运动，也可能是复合运动。 机床的三个基本组成部分： 动力源 传动装置 执行件 第三节 机床的传动联系和传动原理图 一、机床的传动联系 1）执行件： 执行机床运动的部件 如主轴、刀架、工作台等 执行件任务 ： 1.装夹刀具和工件，直接带动它们完成一定形式的运动 2.保证其运动轨迹的准确性—旋转运动的正圆度和直线运动的直线度 2）动力源—提供运动和动力的装置，是执行件的运动来源。如交流异步电动机、直流电动机、步进电机等。 3）传动装置—传递运动和动力的装置，通过它把动源的运动和动力传给执行件。 通常传动装置同时还需完成变速、变向、改变运动形式的任务，使执行件获得所需要的运动速度、运动方向和运动形式。 机床传动装置形式：机械、液压、电气、气压等 本课程将主要讲述机械的传动装置，如皮带、齿轮、齿条、丝杠螺母等传动件实现运动联系。 传动装置把执行件和动源或把有关的执行件联系起来，构成传动联系。 二、机床的传动链 构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。 根据传动联系的性质，传动链可以分为两类： （一）外联系传动链 是联系动源和机床执行件之间的传动链，使执行件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求动源和执行件之间有严格的传动比关系。 机床上有几个简单运动，就需要有几条外联系传动链 可以有各自独立的运动源，也可以几条传动链共用一个运动源。 特点： 外联系传动链联系的是整个复合运动与外部运动源 只决定成形运动的速度和方向 对加工表面的形状没有直接影响 （二）内联系传动链 内联系传动链联系复合运动的各个分解部分，因而传动链所联系的执行件相互之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求，用来保证运动的轨迹。 由于内联系传动链本身不能提供运动，为使执行件得到运动，还需有外联系传动链将运动源的运动传到内联系传动链上来。 特点： 内部必须保持严格运动关系 决定着复合运动的轨迹（即发生线的形状） 传动比是否准确以及由其确定的两单元运动的相对运动方向是否正确，会直接影响被加工表面的形状精度 不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构，如带传动、链传动等。 调整内联系传动链的换置机构时，其传动比也必须有足够精度。 三、传动原理图 通常传动链中包含有各种机构，如带传动、定比齿轮副、丝杠螺母、蜗轮蜗杆、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、交换齿轮或挂轮以及各种电的、液压的、机械的无级变速机构等。 在考虑传动路线时，可以先撇开具体机构，把上述机构分成两大类： 1、固定传动比的传动机构，简称“定比机构” ，传动比和传动方向固定不变的传动机构，包括：定比齿轮副、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等 带传动、定比齿轮副传动机构 2、变换传动比的传动机构，简称“换置器官” ，根据加工要求可以变换传动比和传动方向的传动机构，包括变速箱、挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构、数控机床中的数控系统等。 传动结构式：Ⅰ- -Ⅱ 滑移齿轮变速机构 ?离合器变速机构 传动结构式：Ⅰ- -Ⅱ 为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。 … 例5 卧式车床的传动原理图 例6 数控车床的传动原理图 四、 传动链中换置器官的位置 在传