ZR矢量型卷帘门控制器说明书.doc

目 录 1 控制器型号及尺寸说明 1 1.1 控制器型号说明及标准规格 1 1.1.1 控制器型号说明 1 1.1.2 控制器标准规格 1 2 控制器的接线 2 2.1 基本运行配线连接 2 2.2 主回路端子的连接 2 2.3 控制板端子的连接 3 2.3.1 输入控制端子 ....3 2.3.2 输出端子... 4 3 控制器的面板操作及参数说明 5 3.1 操作面板说明 5 3.2 参数说明 5 3.3 调试说明 11 3.3.1 行程开关模式 11 3.3.2 编码器模式 11 1 控制器型号及尺寸说明 1.1 控制器型号说明及标准规格 1.1.1 控制器型号说明 图1—1 控制器的型号 1.1.2 控制器标准规格 型号 项目 ZR20M-2S0007E ZR20M-2S0015E 适配电机功率（kW） 0.75 1.5 电源 额定电压、频率 二相，220V，50Hz/60Hz 容许变动值 电压：±20%，电压失衡率3%；频率：±5% 输入电流（A） 6.2 8.8 输出 额定容量（KVA） 1.9 2.7 额定电流（A） 4.5 6.5 最大电压（V） 对应输入电压 最高频率（Hz） 0.00～400.00 2 控制器的接线 2.1 基本运行配线连接 ZR20M控制器基本配线图如图2-1所示： 图2-1 ZR20M控制器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 PE L N U V W B1 B2 表2－1 控制器主电路端子名称及功能描述 端子名称 功能说明 PE 保护接地端子 L、N 单相交流电源输入端子 220V，50/60 Hz U、V、W 控制器三相交流输出端子 B1、B2 电机抱闸控制端子 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 FWD REV COM 24V 表2-2 输入控制端子端子功能说明 类别 端子标号 端子功能 说明 规格 接点 输入 FWD 上升按钮 光耦隔离输入：24VDC / 5mA 端子的最高输入频率：10Hz。 REV 下键按钮 X1 上升行程开关：与编码器A信号复用 X1,X2端子的最高输入频率：120kHz X2 下降行程开关：与编码器B信号复用 X3 急停：默认为常闭输入 光耦隔离输入：24VDC / 5mA 端子的最高输入频率：10Hz。 X4 手动/自动切换： 选择常开输入时，端子闭合表示自动 X5 雷达/地磁信号：当X4选择为自动模式时，控制器接受到此信号后自动上升开门；手动模式时不响应此信号，必须要按上升按钮开门 X6 光电/气囊信号：此信号为保护信号，当在下降过程中时，有此信号输入，则立即重新上升。下降到下限位后不再响应此信号 X7 编码器模式时作清零信号 电源 24V 外部供电电源 最大输出电流：2A COM 公共端子和电源负端 COM与内部GND隔离 端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。 2.3.2 输出端子 A1 B1 C1 A2 B2 C2 表2-3 CN5 端子功能说明 类别 端子标号 端子功能说明 规格 输出 端子 A1、B1、C1 可编程继电器1，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等 C1/C2－B1/B2：常闭 C1/C2－A1/A2：常开 触点容量： NO：250VAC/5A NC：250VAC/3A；30VDC/3A A2、B2、C2 可编程继电器2，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等 3 控制器的面板操作及参数说明 3.1 操作面板说明 ZR20M控制器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图3—1所示。 图3—1 操作面板（键盘）示意图 3.2 参数说明 控制器功能参数如表3—2所示 表3—2 控制器功能参数表 FA组 功能码 名称 参数详细说明 出厂值 FA.00 运行模式选择 0：行程开关模式 1：编码器模式 2：绝对值模式 0 FA.01 开门高速频率