单片机第6章_中断系统.ppt

中断的概念 8051中断系统的结构 ★★ 中断源 中断控制 中断处理 中断系统举例 中断的概念 8051中断系统的结构 ★★ 中断源 中断控制 中断处理 中断系统举例 中断的概念 CPU在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求CPU迅速去处理。 CPU中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理事件。 然后，回到原来被中止的地方，继续工作，称为中断（Interrupt）。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程（Interrupt Response）。 日常生活中的中断示图 单片机中的中断示图 中断的概念 MCS-51中断系统的结构 ★★ 中断源 中断控制 中断处理 中断系统举例 8051 的中断系统 5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。 有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。 中断系统结构示意图 1、中断源(Interrupt Source) 向CPU发出中断请求的地方，称之为中断源。8051单片机有5个中断请求源。 外部中断源（2个) 外部中断0和1，对应引脚 和 内部中断源（3个） 定时器/计数器 和 溢出中断；串行口发送/接收中断（共用）。 中断入口地址 ?中断入口地址是指中断服务程序的入口地址。 ?5个中断源的中断入口地址： 五个中断请求源的中断请求分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。 中断请求标志 定时器控制寄存器TCON中的中断请求标志包括： T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0 外部中断请求标志位IE1与IE0。 TCON各标志位的功能 中断请求的撤消 1．定时器/计数器中断请求的撤消 中断请求被响应后。硬件会自动清TF0或TF1。 2．外部中断请求的撤消 （1）边沿触发方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。 （2）电平触发方式外部中断请求的撤消: 除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平，如下图。 3．串行口中断请求的撤消 响应串行口的中断后，内部硬件没有自动清除TI或RI，所以串行口中断请求的撤消只能用软件清除。 CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位 CPU对中断源的开放或屏蔽（中断的允许和禁止），由IE （interrupt enable register ）控制。字节地址为A8H，可位寻址。 格式如下： EA：中断允许总控制位（总开关） 0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； 1：CPU开放所有中断(CPU开中断)。 ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。 ET1\ET0 ：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0：禁止T1\T0溢出中断； 1：允许T1\T0溢出中断。 EX1\EX0 ：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1\0中断； 1：外部中断1\0允许中断。 MCS-51复位后，IE清0，所有中断请求被禁止。 若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位的被置“1” ，还必须使EA位=1。 改变IE的内容，可由位操作指令来实现，即： SETB bit； CLR bit； 课堂练习1:若允许片内2个定时器/计数器中断，禁止其它中断源的中断请求。编写设置IE的相应程序段. （1）用位操作指令来编写如下程序段： CLR ES ；禁止串行口中断 CLR EX1 ；禁止外部中断1中断 CLR EX0 ；禁止外部中断0中断 SETB ET0 ；允许定时器/计数器T0中断 SETB ET1 ；允许定时器/计数器T1中断 SETB EA ；CPU开中断 （2）用字节操作指令来编写： MOV IE，#8AH 或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器字节地址 两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图： 基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。 （2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。 （3）在同时收到几个同一优先级的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序。 中断源 中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低