平面连杆机构详解.ppt

机械设计基础 机械常用(基本)机构 （机械原理） （机构的）结构分析; (平面机构的) 运动(动力)分析; 及设计（运动简图参数确定） 平面连杆机构 四杆机构 （Linkages） 多杆机构: 不是所有的多杆机构都由四杆机构组成。 特点: 优……　缺…… 执行机构 常用机构及设计： 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: 四杆机构的基本型式: 铰链四杆机构 Four bar linkage 机架(fixed link) 连杆(coupler) （Linkages） 曲柄(crank) 连架杆(side link) 摇杆(rocker) 曲柄摇杆机构(crank-rocker) 双曲柄机构(double crank) 双摇杆机构(double rocker) 常用机构及设计： 曲柄摇杆机构: 应用： 变换运动，实现要求的运动规律； 实现要求的运动轨迹。 双曲柄机构: 平行双曲柄机构 变换运动，实现要求的运动规律； 实现要求的运动轨迹。 双摇杆机构: 变换运动，实现要求的运动规律； 实现要求的运动轨迹。 …… 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构及设计： 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 双滑块机构 对心 偏置 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构及设计： 导杆机构 摇块机构 定块机构 双滑块机构 摆动 转动 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构及设计： 导杆机构 摇块机构 定块机构 双滑块机构 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构及设计： 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 双滑块机构 变更杆件长度 用移动副代替转动副 变更机架 扩大转动副等演化而来。 演化: 变更杆件长度 用移动副代替转动副 变更机架 扩大转动副等 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 曲柄滑块机构 双滑块机构: ● 基本特性: …… ● 基本特性: ◆有整转副的条件(广义曲柄条件) : 组成该整转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。 最短杆和最长杆的长度和应小于或等于其他两杆的长度和。 最短杆和最长杆的长度和小于或等于其他两杆的长度和,最短边为广义曲柄. 取最短边的邻边为机架为曲柄摇杆机构; 取最短边的对边为机架为双摇杆机构。 取最短边为机架为双曲柄机构; 如果最短杆和最长杆的长度和大于其他两杆的长度和不论取那个构件为机架，都为双摇杆机构. ◆急回特性(quick-return) 行程速比系数K 极位夹角θ （转动→往复运动） （转动←往复运动） ◆死 点:(dead point) ◆压力角和传动角: pressure angle ( transmission angle) 压力角α: 压力角的余角. 从动件(输出构件)受力点受力方向和速度方向间所夹的锐角. 传动角γ: ◆运动的连续性: 试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。 LAD = 300 mm， 如图所示的铰链四杆机构ABCD, 已知杆长LAB = 100 mm，LBC = 250 mm, 如图所示曲柄滑块机构: 最小传动角 ; 1）此机构在什么情况下有死点？在图中标示出死点位置。 2）设曲柄为主动件，在图中画出该机构的极位夹角 , 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构及设计： 四杆机构 ● 基本特性: …… …… ●平面连杆(四杆)机构设计: 根据设计条件确定机构运动简图的参数。 (实现要求的运动规律，实现要求的运动轨迹。) ◆平面连杆机构的功能: (1)、刚体引导功能; (2)、函数生成功能; (3)、轨迹生成功能; (4)、综合功能. ●平面连杆(四杆)机构设计: (根据设计条件确定机构运动简图的参数。) (实现要求的运动规律，实现要求的运动轨迹。) ◆方法: 图解法、解析法、实验法 …… 图解法直观，解析法精确，实验法简便。 图解法: (给定的设计条件转变成几何作图条件.) ●平面连杆(四杆)机构设计: (根据设计条件确定机构运动简图的参数。) (实现要求的运动规律，实现要求的运动轨迹。) ◆方法: 图解法、解析法、实验法 …… 图解法直观，解析法精确，实验法简便。 图解法: (给定的设计条件转变成几何作图条件.) 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构及设计： 四杆机构 ● 基本特性: …… …… ●平面连杆(四杆