CDT-441型说明书(不含显控).doc

文件编号 YFB-G-07-2012 受控状态 受控 版本号 A/1.0 密级 非密 CDT-441型 一体式北斗/GPS双模用户机 使用说明书 文档更新记录 日期 更新人 版本 备注 2012..4.19 陈瑞波 V1.0 适用对象： 本文档只适用于使用江苏指南针导航通信技术有限公司的CDT-441H底出型BD/GPS一体机用户； 目录 1概述 5 2组成 5 2.1一体机框图 5 2.2一体机外形图 6 2.3装箱清单 6 3特点 6 4用户接口 7 4.1电源接口 7 4.2用户串行接口 7 4.3IC卡接口 7 5功能 8 6性能 8 6.1电气性能 8 6.2供电 9 6.3温度 9 6.4 尺寸和重量 10 6.5 可靠性 10 7安装 10 7.1插卡 10 7.2放置 11 7.3位置选择 11 8使用 11 8.1打开用户机电源 11 8.2给用户机发送命令 12 8.3用户机信息接收 12 8.4用户接口协议 12 8.5设置自动上报位置（BD4.0协议和用户自定义协议不含该功能） 12 9维护 12 9.1常见问题 12 9.2维护 13 10 联系方式 13 概述 “BD1” （北斗简称）卫星导航定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由三颗（两颗工作卫星、一颗备用卫星）BD定位卫星（BD1）、地面控制中心为主的地面部份、BD用户终端三部分组成。BD定位系统可向用户提供全天候、二十四小时服务，具有快速定位，实时导航、简短通信，精密授时等4大功能。 “BD1”卫星导航系统与GPS、GLONASS等系统不同，属于有源定位系统，用户需要在捕捉卫星信号后发送定位申请才能获得由中心控制系统计算得到的定位信息，因此用户机不需要根据卫星信号计算定位数据，但是必须向卫星发送信号。与GPS等系统相比，“BD1”卫星导航系统除可进行定位导航外，还具备简短数字报文通信功能，可使用户之间、用户与中心控制系统进行数据通信，极大的丰富了系统的应用功能。 GPS系统是美国建立的全球性的卫星导航定位系统，能为陆地、海洋、航空、航天等用户提供导航、定位和定时功能。它是利用空间GPS卫星向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时连续接收，从而计算出接用户所在的位置。 组成 一体机框图 图1 一体机框图 一体机外形图 图2 一体机外形图 装箱清单 数量 单位 备注 用户机 1 台 电缆连接线 1 根 用户卡 1 张 （如用户自备卡， 则不含用户卡） 使用说明书 1 本 特点 全天候的定位和双向报文通信功能； 支持BD/GPS双模工作，保证定位结果GPS模块及天线融于一体； 整机功耗低，在电池供电时能工作更长时间； 采用防水设计，可在室外可靠工作； 提供支架安装方式，便于用户安装使用。 用户接口 电源接口 引脚 定义 颜色 备注 1 电源正极 红 12~24VDC 2 电源负极 黑 用户串行接口 接口：DB9-孔 电平：RS232 最大电缆长度：15米 接口定义： 用户串口DB9-孔 引脚 方向 电平 备注 2 一体机-用户 RS232 3 用户-一体机 RS232 5 地 IC卡接口 BD1用户机要正常使用，必须插入专用的用户卡； 对普通用户卡，插上后开电即可使用； 注意：插卡时必须确认用户机已关机（将电缆从用户机取下）； 用户卡主要参数： 卡号：用户卡的唯一识别号码； 入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔；单位秒； 最大发送电文BIT数：用户机能够一次发送的最大信息BIT数；如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃； 功能 BD双向定位 本机可通过用户接口发送命令实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理； 如果信号良好，用户机将返回当前用户机所在的位置的经度、维度和高程； BD短报文通信 本机可以通过用户接口发送命令实现短报文通信功能；需要对卫星发送入站信号，此命令占