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信捷脉冲指令
无加减速时间变化的单向定量脉冲输出[PLSY]
K30表示脉冲频率为30HZ；脉冲数由D1指定
M8170 Y0正在发脉冲标志
频率范围0~32767HZ 脉冲范围K0~K32767
DPLSY频率范围：0~200KHz；脉冲量范围K0~K2147483647； 可变频率连续脉冲输出PLSF
随着D0中设定频率的改变，从Y0输出的脉冲频率也跟着变化。
相对位置多段脉冲控制[PLSR]
脉冲段切换[PLSNEXT]/[PLSNT]
简单原点回归指令ZRN
相对位置单段脉冲控制[DRVI]
绝对位置单段脉冲控制[DRVA]
绝对位置多段脉冲控制[PLSA]
相对位置多段脉冲控制[PTO]
绝对位置多段脉冲控制[PTOA]
脉冲停止[PSTOP]
脉冲停止[STOP]
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