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输送方式在汽车厂焊装的应用

输送方式在汽车厂焊装的应用 输送方式在汽车厂焊装的应用 摘要:在汽车厂焊装车间,输送方式己成为流水线的一项重要课题,输送方式的选取, 直接影响着流水线的生产效率及产品的质量,就目前中国车企面言,要想抢占市场资源,就 必须提高生产效率,保证产品质量,将产品做精做细。随着国内外市场对整车的质量要求不 断提高,汽车主机厂对于流水线的质量及自动化程度也随之提髙。本文主要针对输送方式的 选用方法进行了介绍。 关键词:输送方式流水线选取方法 常见的输送方式: 1、 滚轮输送: 2、 往复杆输送: 3、 板链式输送; 4、 滑撬式输送: 流水线中一般包含地面式输送方式及空中输送方式两种,流水线中地面输送方式包括但 不限于以上某一种输送方式,一般采用多种输送方式组合对零件总成、半成品及周转件进行 输送,空中输送方式一般采用积放链、自行小车、滚床滑撬进行输送,本文主要针对地买面输 送方式进行阐述。 —滚轮输送 滚轮输送分为人力输送及自动输送,用多个滚轮组成一个输送平面形成滚轮输送系统, 将工件放置在滚轮输送系统上,电机拖动施加拉力使零件在滚轮上行走。 电机拖动输送方式由夹具、气动控制系统、电路控制系统及输送系统四部分组成,电路 控制系统主要由plc进行程序控制,实现整个线体的运行自动化,同 时也实现现了输送自动化。 当零件放罝到输送系统上时,零件的感应开关会将信号输入给PLC,由PLC内部 对信号进行 逻辑处理,处理完毕后输出信号控制输送电机,输送电机转动,带动输送系统运行,实现输 送自动化。 二往复杆输送 电控往复杆由定位系统、气路系统、电控系统、输送系统组成,定位系统主要起定位零 件总成的作用,在零件及零件总成焊接完成后,气路系统将气缸顶出,气缸与输送系统连接, 输送系统随之顶起,输送系统顶起后将零件总成顶起,输送系统接触零件后,输送系统上的 感应开关将信号传递给电控系统,PLC程序运行处理信号信息,处理完毕后输出信号控制输 送电机转动,带动往复杆做往返运动。 三板链式输送 板链式输送由地面板式输送链、定位系统及电控系统组成,定位系统主要是在地面板式 输送链上安装定位支架,定位支架同定在地面板式输送链上,随地面板式输送链一起做循环 运动,定位支架由四个或者四个以上支架组成一组,每组可以支撑一个整车,每组与每组之 间的间隔为2000-3000mm,地面板式输送链的自动运行和操作由PLC系统进行控制,通过变频 器调速可以控制地面板式输送链的运行速度,同时出现问题时电控系统可以在触摸屏上显示 报警信息,地面板式输送链可以自动停止;当整车调整完成后,在地面板式输送链端部设置 输送及吊上装置,在整车吊上后,地面板式输送链向下运行,从下部返回做循环运动。 四滑撬式输送 滑撬式输送由滑撬、滚床、控制系统组成,此输送方式较简节,滑橇长度为3000-6000mm, 滑撬线工位间距为2000-3000mm,滑撬由输送式支架及定位支架组成,输送式支架主要与滚 床上的滚轮接触,控制系统主要为PLC系统,PLC系统将指令传递给变频器,通过变频器调 速,控制电机的转速,电机转动带动滚床上的滚轮转动,滚床左右各一排滚轮,左右对称的 两个组成一组,由4-5组滚轮支撑一个滑撬,滚轮转动带动滑撬向前运行,通过PLC控制系 统控制,滑撬可以随时停止运行,同时可以实规连续和间歇式运行。 五轨道式输送 轨道式输送主要由定位系统、前后推动系统、气路系统及电控控制组成,此输送方式比 较复杂,但运行比较稳定,由同—个装置带动零部件及总成运行,不会造成变位定位公差累 汁,装配精度较高,定位系统主要是在台车装置上安装定位夹具,夹具安装在台车上,零部 件及总成靠夹具上的定位进行固定,夹具靠气动系统进行夹紧、松开,保证零件的稳定性, 台车随升降机构下降后,靠过度输送装置输送到流水线上,前后推动系统上升,前后推动系 统上的定位销与台车两侧的定位孔配合,靠电控系统变频器驱动牵引电机将台车拖到下一个 工位,前后推动系统下降,返回至上一个工位。 六输送方式分析输送方式的结构,目前可分为以下五种形式 1滚轮输送 2往复杆输送 3板链式输送 4滑撬式输送 5轨道式输送 滚轮输送在输送过程中容易造成面品问题,而且换位后,容易产生换位公差累积,车身 变形量较大,这种输送方式造价低,适合于非外观件及要求精度较低的情况下应用,往复杆 输送可以解决产生面品问题,但是也会造成换位累积公差,精度公差累积较难控制,往复杆 适合于分总成的焊接,一般用于流水线较短的部分,板链式输送既可以消除面品问题,也可 以解决公差累积问题,共线车身定位孔一致,实现柔性化定位,但是此输送结构只适合车身 调整时应用,不适合焊接时应用,滑撬式输送与板链式输送相似,具有柔性化定位的特点, 而且既可以实现车身的焊接,也可以实现车身的调整,应用较为广泛

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