液压第3章+缸xb.ppt

第三章 液压缸 如图所示为一种由活塞缸和柱塞组合而成的增压油缸，它是利用活塞和柱塞有效工作面积之差来使液压系统中局部区域获得高压的。当输入活塞缸左腔的压力油为pa，则柱塞缸右腔输出的压力为pb (3—27) pbpa 第三章 液压缸 式中 —为增压比， ，它表示增压 油缸的增压能力，增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 qbqa 即 第三章 液压缸 四、伸缩式液压缸 p72 伸缩式液压缸又称为多级液压缸，是由两个或多个活塞套装而成。它的前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时(按活塞1、2的有效工作面积由大到小依次伸出)，可获得很长的工作行程，缩回时(按活塞有效工作面积由小到大依次缩回)长度则较短，故结构较紧凑。 第三章 液压缸 图4—9为双作用式伸缩缸(亦有单作用式)。 伸缩式液压缸常用于工程机械(如翻斗汽车、起重机等)和农业机械上。 由于各级活塞的有效工作面积不同，在输入液压力和流量不变的情况下，液压缸的推力和速度是分级变化的：先动作的活塞速度低、推力大；后动作的推力小、速度高。 双作用式伸缩缸动画 单作用式伸缩缸动画 第三章 液压缸 活塞1 活塞2 （其它形式液压缸，见教材 自阅） 五、液压缸的设计计算 p74 1、液压缸典型结构 2、液压缸的组件 3、液压缸主要尺寸的计算和强度校核 缸体组件 活塞组件 缓冲装置 排气装置 密封装置 第三章 液压缸 常有单叶片和双叶片式两种结构形式，(也有多叶片式的)，摆动式液压缸由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4 组成，见图。 §3—2 摆动式液压缸 p77 摆动式液压缸也称回转式液压缸或摆动马达。 第三章 液压缸 —缸筒 —叶片轴 定位块 —叶片 单叶片式摆动缸 —叶片 双叶片式摆动缸 —缸筒 叶片轴 定位块 摆动马达（摆动缸） 结构：叶片、缸体、输出轴 双叶片式 单叶片式 摆动缸动画 单叶片摆动缸，其摆动角度可达300° ，双叶片摆缸其摆动角最大可达150°。双叶片摆动缸输出转矩是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的一半。 图形符号为： (3—33) (3—32) 对单叶片摆动缸,输出转矩TM和回转角速度ω分别为： 双作用单杆活塞缸杆固定式 —缸筒 —活塞杆 3—活塞 4—工作台 工作台的最大活动范围是有效行程L 的2 倍 双作用单活塞杆液压缸 A1 A2 v1 F1 v2 F2 压力油为p1进入无杆腔，推动活塞向右运动速度为v1，回油压力p2，则推力F1为： 若不计回油压力，p2=0，则： （3—15） ①??压力油进入无杆腔(以无杆腔作为工作油腔) 若输入的油液流量为q，则速度v1为： (3—16) 第三章 液压缸 ② 压力油进入有杆腔(以有杆腔作为工作油腔) （3—17） 若不计回油压力,p2=0，则： 推力为F2，速度为v2，即： 速度v2为： (3 —18) 第三章 液压缸 工程实用上常把两方向上的速度v2和v1的比值称为速度比，并记为 ，即： （3—19 ） 在已知活塞的直径 D 和速比 ，可确定活塞杆的直径d 值，速比 越大，活塞杆的直径d 越大 。 ③ 双作用单活塞杆式液压缸的图形符号 ④ 双作用单活塞杆式液压缸的特性归纳: (1) 计算速度和推力的公式不相同（v1，v2； F1， F2）； (2) 无论是缸固定还是杆固定图形符号相同； (3) 缸固定和杆固定时工作台的最大活动范围相同(2L)。 第三章 液压缸 双作用活塞式液压缸特性归纳 进油方向不同时速度和推力的公式不相同 缸固定与杆固定的图形符号相同 缸固定与杆固定时工作台的最的大活动范围相同 单杆 进油方向不同时速度和推力的公式相同 缸固定与杆固定的图形符号相同 缸固定与杆固定时工作台的最大活动范围 不相同 双杆 速度和推力的计算公式 以有杆腔进压力油 以无杆腔进压力油 单杆 双杆 推力计算公式 速度计算公式 3、?差动油缸( cylinder with differential) 1）差动连接——当双作用单杆液压缸左右两腔同时 通压力油时，由于油缸左、右两腔的有 效工作面积不相等，两腔的推力也不相 等，从而产生差动运动，这种油路的连 接形式称差动连接。 （简单定义差动连接——双作用单杆油缸左右两腔相互接通并同时输入压力油时，称为差动连接。) 第三章 液压缸 第三章 液压缸 双作用单杆液压缸的差动连接 q q q+ q A1 A2 v3 F3 ①