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第四章 经典的辨识方法
《系统辨识基础》第8讲要点
第4章 经典的辨识方法
4.1 引言
● 辨识方法的分类
▲ 经典的辨识方法 Classical Identification
① 阶跃响应辨识方法 Step Response Identification
② 脉冲响应辨识方法 Impulse Response Identification
③ 频率响应辨识方法 Frequency Response Identification
④ 相关分析辨识方法 Correlation Analysis Identification
⑤ 谱分析辨识方法 Spectral Analysis Identification
▲ 现代的辨识方法 Modern Identification
① 最小二乘类辨识方法 Least Square Identification
② 梯度校正辨识方法 Gradient Correction Identification
③ 概率逼近辨识方法 Probability Approximation Identification
● 辨识处理方式
● 辨识步骤
4.2 频率响应法
4.2.1 实验测取过程的频率响应
● 其中，
● 令 则实频特性和虚频特性分别为：
4.2.2 Levy法
● 传递函数
● 对应的频率响应
● 频率响应的误差
● 误差准则
● Levy修正的误差准则
● 模型参数估计方程
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