中断该如何使用.doc

在进入正题之前，我想先把ARM920T的异常向量表（Exception Vectors）做一个简短的介绍。：]??? ARM920T的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放（从0开始存放），另一种是高端存放（从0xfff000000处开始存放）。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常，他们分别是：Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，Reserved，IRQ，FIQ??? 下面是某个采用低端模式的系统源码片段：/*****************************************************************************_start:b??????? Handle_Resetb??????? HandleUndefb??????? HandleSWIb??????? HandlePrefetchAbortb??????? HandleDataAbortb??????? HandleNotUsedb??????? HandleIRQb??????? HandleFIQ…..…..other codes…...*****************************************************************************/上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里，“b??????? Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分（这正是低端存放模式），因为上电后CPU会从SDRAM的0取第一条指令并执行。 Address??????????????? Instruct0???????????????? b??????? Handle_Reset0???????????????? b??????? HandleUndef0???????????????? b??????? HandleSWI0x0000000C:???????????????? b??????? HandlePrefetchAbort0???????????????? b??????? HandleDataAbort0???????????????? b??????? HandleNotUsed0???????????????? b??????? HandleIRQ0x0000001C:???????????????? b??????? HandleFIQ上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况，我们可以看到每条指令占用了4个字节。上电后，PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0开始查表做相应的处理，比如系统触发了一个IRQ异常，IRQ为第6号异常，则CPU将把PC指向0址（4*6=24= 0处运行，该地址的指令是跳转到“中断异常服务例程”（HandleIRQ）处运行。以上就是我对异常向量表的一个简单介绍。现在可以进入我们文章的主题 “中断异常处理”，s3c2410的中断分快中断(FIQ)和普通中断（IRQ）,我们讨论的重点是普通中断（IRQ）。s3c2410的中断异常处理模块总共由以下寄存器构成SRCPND(SOURCE PENDING REGISTER)INTMOD(INTERRUPT MODE REGISTER)INTMSK(INTERRUPT MASK REGISTER)PRIORITY( PRIORITY REGISTER)INTPND(INTERRUPT PENDING REGISTER)INTOFFSET(INTERRUPT OFFSET REGISTER)SUBSRCPND (INTERRUPT SUB SOURCE PENDING)INTSUBMSK? (INTERRUPT SUB MASK REGISTER） 下面我将讲解每个寄存器在一个中断处理流程中所扮演的角色SRCPND/ SUBSRCPND这两个寄存器在功能上是相同的，它们是中断源引脚寄存器，在一个中断异常处理流程中，中断信号传进中断异常处理模块