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6.1 定时器/计数器0及应用 定时器/计数器的基本概念 6.1.1 T/C0和T/C1的预分频器 6.2 定时器/计数器1及应用 定时器/计数器1（T/C1）——16位 定时：时钟脉冲来自系统时钟 计数：时钟脉冲来自外部引脚（T1） 输入捕获：当输入捕获引脚（ICP）电平发生变化时（上升沿或下降沿）把计数值自动送到输入捕获寄存器 输出比较：计数值与常数比较，相等时（比较匹配）发出中断请求并可以改变输出状态 PWM功能——Pulse Width Modulation 6.2.1 T/C1的结构和原理 p.240内部结构图 时钟源：与T/C0类似，可以来自内部（系统时钟或预分频器的输出），可以来自外部引脚（T1） 16位计数单元：16位可逆计数器，当T/C1工作在一般模式、CTC模式或快速PWM模式时作为加1计数器，当T/C1工作在相位校正PWM或相位频率校正PWM时作为加1/减1计数器 6.2.1 T/C1的结构和原理 p.240内部结构图 输入捕获单元： 信号源有2个，当ACIC (Analog Comparator Input Capture Enable)为0时捕获信号源为引脚ICP，当ACIC 为1时捕获信号源为模拟比较器的输出ACO 具有噪声消除控制——4次采样相同 边沿选择控制——下降沿或上升沿触发捕获 输出比较匹配单元：完成输出比较中断（定时）、输出波形的产生 p.263 [例6.3] 对T1计数1秒钟—测频 思路：T/C0定时1秒钟， T/C1计数 T/C0定时初值的计算 选分频系数256，计数脉冲周期为 1/8 ×256 = 32 us 如果定时8ms，计数个数为 8000 / 32 = 250 计数初值为 256 – 250 = 6 定时1s的溢出中断次数为 1000 / 8 = 125 p.263 [例6.3] 对T1计数1秒钟—测频 The End of Chap.6 C语言实现习题4.8—运用数组 void main(void) { char source[16]={A,B,C,1,2,3,\r}; char dist[16], z; int i; for (i=0;i16;i++) // while (1) { z=source[i]; dist[i]=z; if (z==0x0d) break; } } C语言实现习题4.8—运用数组和指针 void main(void) { char source[16]={A,B,C,1,2,3,\r}; char dist[16]; char *x=source,*y=dist, z; int i; for (i=0;i16;i++) // while (1) { z=*x++; *y++=z; if (z==0x0d) break; } } C语言实现习题4.8—只用指针 void main(void) { char *x,*y, z; int i; x=(char *)0x0060; y=(char *)0x0080; for (i=0;;i++) // while (1) { z=*x++; *y++=z; if (z==0x0d) break; } } 6.2.3 T/C1的工作模式 1、 一般模式(Normal Mode) 16位加法计数器，溢出时产生中断TOV1 可以利用输入捕获功能测量脉冲宽度 2、 CTC模式(Clear Timer on Compare Match Mode) 加法计数器，当计数值与OCR1A或ICR1相等时计数器清零（同时产生OCF1A或ICF1中断请求），然后继续加1计数 （通常用于在OC1A引脚输出脉冲信号） 6.2.3 T/C1的工作模式 3、 快速PWM模式(Fast PWM Mode) 加法计数器，0000H~TOP、0000H~TOP… 通过改变OCR1A/ OCR1B来改变OC1A/ OC1B引脚的脉冲宽度（占空比） 4、 相位可调PWM模式(Phase Correct PWM Mode) 可逆计数器， 0000H~TOP~0000H、输出信号周期是快速PWM波形周期的2倍 6.2.3 T/C1的工作模式 5、相位频率可调PWM模式(Phase and Frequency Correct PWM Mode) 可逆计数器， 0000H~TOP~0000H、输出信号周期是快速PWM波形周期的2倍 通过改变计数上限(TOP)改变输出脉冲频率，通过改变OCR1A/ OCR1B来改变输出脉冲的初始相位和脉冲宽度（占空比） 6.2.5 T/C1的应用举例 计数 对输入脉冲的个数进行计数 测量高频脉冲频