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Pthreads多线程应用程序设计 POSIX线程的创建和撤销 创建线程 thread: 新创建的线程的句柄，也称线程id ； attr: 创建线程时设置的线程属性，NULL表示取默认值 ； start_routine: 新线程启动时调用的函数。该函数返回时，新建线程执行结束； arg：传给start_routine()的参数，void *类型，可以取任意类型。无参数传递时取NULL。 线程属性 结构pthread_attr_t中的元素分别对应着新线程的运行属性： __detachstate，表示新线程是否与进程中其他线程脱离同步。可用pthread_detach()来设置。缺省为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态；若置为 PTHREAD_CREATE_DETACH状态，表示新线程不能用pthread_join()来同步，且在退出时自行释放所占用的资源。 __schedpolicy，表示新线程的调度策略，主要包括SCHED_OTHER（正常、非实时）、SCHED_RR（实时、轮转法）和SCHED_FIFO（实时、先入先出）三种，缺省为SCHED_OTHER，后两种调度策略仅对超级用户有效。运行时可以用pthread_setschedparam()来改变。 __schedparam，一个sched_param结构，目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为SCHED_RR或SCHED_FIFO时才有效，并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变，缺省为0。 线程属性 __inheritsched，有两种值可供选择：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新线程使用显式指定调度策略和调度参数（即attr中的值），而后者表示继承调用者线程的值。缺省为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。 __scope，表示线程间竞争CPU的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX的标准中定义了两个值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间，后者表示仅与同进程中的线程竞争CPU。 取消线程 线程会在其主体函数结束的时候自动终止，也会因为接收到另一个线程发来的终止（ Cancel ）请求而强制终止。 如何处理其他线程发来的Cancel信号，由目标线程自己决定，或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至取消点（Cancelation-point），由不同的Cancelation状态决定。 缺省情况下（即pthread_create()创建线程的缺省状态），线程接收到Cancel信号是继续运行至取消点。也就是说，设置一个CANCELED状态，线程继续运行，只有运行至Cancelation-point的时候才会退出。 取消线程 根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是取消点，而其他pthread函数都不会引起Cancelation动作。 由于Linux线程库与C库结合得不好，因而目前C库函数都不是取消点；但Cancel信号会使线程从阻塞的系统调用中退出，并置EINTR错误码，因此可以在需要作为取消点的系统调用前后调用pthread_testcancel()，从而达到POSIX标准所要求的目标。如： 取消线程 int pthread_cancel(pthread_t thread) 发送终止信号给thread线程，如果成功则返回0，否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止。 int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate) 设置本线程对Cancel信号的反应，state有两种值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（缺省）和PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略Cancel信号继续运行； old_state如果不为NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复。 取消线程 int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype) 设置本线程取消动作的执行时机，type有两种取值：PTHREAD_CANCEL_DEFFERED和PTHREAD_CANCEL_AS