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RTX51 Tiny 应用程序实例 - MCS-51单片机在线教程 ⑴ 实例名称：TRAFFIC TRAFFIC是一个定时控制的红绿灯控制器。 ⑵ 基本控制要求 在一个用户定义的时间段内，红绿灯正常运行；超过正常运行时段时，黄色信号灯闪烁；如果一个行人按下请求按钮，红绿灯立即变成“walk”状态，以便行人通过；此后，红绿灯继续正常工作。 ⑶ 红绿灯控制命令 红绿灯控制器通过8051的串口进行通讯，其通讯命令见表6-5。这些命令由ASCII字符组成，所有命令必须用回车结束。 表6-5 红绿灯控制命令 ⑷ 应用程序组成 TRAFFIC应用程序由三个文件组成，这三个文件在\C51V4\RTX_TINY\TRAFFIC 或\CDEMO\51\RTX_TINY\TRAFFIC 目录中可以找到。 ①TRAFFIC.C 包括红绿灯控制程序,由下面几个任务组成： · 任务 0 ： 初始化 初始化串行接口，并启动其他任务，初始化仅需执行一次，执行完以后，任务0自己删除。 · 任务 1 ： 命令处理 这是红绿灯控制器的命令处理程序，用于控制和处理接收到的串口命令。 · 任务 2 ： 定时器 · 任务 3 ： 黄灯闪烁控制 在非正常运行时段，使黄色灯光闪烁。 · 任务 4 ：红绿灯控制 在正常运行时段（在开始和结束时间之间），控制红绿灯。 · 任务 5 ： 按钮控制 读取行人操作的按钮状态，并发送信号给任务4。 · 任务 6 ： 退出 在串口字符流中检查ESC字符，如果发现ESC字符，就终止前一个显示命令。 ② SERIAL.C 实现串行接口的中断程序。其中包括函数putchar()和getkey() ，其它高层的输入输出函数printf()和getline()将调用这两个基本的输入输出子程序。 ③ GETLINE.C 用于对来自串口的字符命令行进行处理。 ⑸ 参考源程序如下： ① TRAFFIC.C /************************************************************/ /* */ /* TRAFFIC.C: Traffic Light Controller using the C51 Compiler */ /* */ /************************************************************/ code char menu[] = \n +** TRAFFIC LIGHT CONTROLLER using C51 and RTX-51 tiny **+\n | This program is a simple Traffic Light Controller. Between |\n | start time and end time the system controls a traffic light |\n | with pedestrian self-service. Outside of this time range |\n | the yellow caution lamp is blinking. |\n + command -+ syntax -----+ function ---------------------------+\n | Display | D | display times |\n | Time | T hh:mm:ss | set clock time |\n | Start | S hh:mm:ss | set start time |\n | End | E hh:mm:ss | set end time |\n +----------+-------------+-------------------------------------+\n; #include reg52.h /* special function registers 8052*/ #include rtx51tny.h /* RTX-51 tiny functions defines*/ #include stdio.h /* standard I/O .h-file*/ #include ctype.h /* character functions*/ #include string.h /* string and memory functions*/ extern getline (char idata *, char); /* external function: input line*/ extern serial_init (); /* external function: init serial UART*/