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RTX51交通灯
RTX51 Tiny 应用程序实例 - MCS-51单片机在线教程
⑴ 实例名称:TRAFFIC
TRAFFIC是一个定时控制的红绿灯控制器。
⑵ 基本控制要求
在一个用户定义的时间段内,红绿灯正常运行;超过正常运行时段时,黄色信号灯闪烁;如果一个行人按下请求按钮,红绿灯立即变成“walk”状态,以便行人通过;此后,红绿灯继续正常工作。
⑶ 红绿灯控制命令
红绿灯控制器通过8051的串口进行通讯,其通讯命令见表6-5。这些命令由ASCII字符组成,所有命令必须用回车结束。
表6-5 红绿灯控制命令
⑷ 应用程序组成
TRAFFIC应用程序由三个文件组成,这三个文件在\C51V4\RTX_TINY\TRAFFIC 或\CDEMO\51\RTX_TINY\TRAFFIC 目录中可以找到。
①TRAFFIC.C
包括红绿灯控制程序,由下面几个任务组成:
· 任务 0 : 初始化
初始化串行接口,并启动其他任务,初始化仅需执行一次,执行完以后,任务0自己删除。
· 任务 1 : 命令处理
这是红绿灯控制器的命令处理程序,用于控制和处理接收到的串口命令。
· 任务 2 : 定时器
· 任务 3 : 黄灯闪烁控制
在非正常运行时段,使黄色灯光闪烁。
· 任务 4 :红绿灯控制
在正常运行时段(在开始和结束时间之间),控制红绿灯。
· 任务 5 : 按钮控制
读取行人操作的按钮状态,并发送信号给任务4。
· 任务 6 : 退出
在串口字符流中检查ESC字符,如果发现ESC字符,就终止前一个显示命令。
② SERIAL.C
实现串行接口的中断程序。其中包括函数putchar()和getkey() ,其它高层的输入输出函数printf()和getline()将调用这两个基本的输入输出子程序。
③ GETLINE.C
用于对来自串口的字符命令行进行处理。
⑸ 参考源程序如下:
① TRAFFIC.C
/************************************************************/
/* */
/* TRAFFIC.C: Traffic Light Controller using the C51 Compiler */
/* */
/************************************************************/
code char menu[] = \n
+** TRAFFIC LIGHT CONTROLLER using C51 and RTX-51 tiny **+\n
| This program is a simple Traffic Light Controller. Between |\n
| start time and end time the system controls a traffic light |\n
| with pedestrian self-service. Outside of this time range |\n
| the yellow caution lamp is blinking. |\n
+ command -+ syntax -----+ function ---------------------------+\n
| Display | D | display times |\n
| Time | T hh:mm:ss | set clock time |\n
| Start | S hh:mm:ss | set start time |\n
| End | E hh:mm:ss | set end time |\n
+----------+-------------+-------------------------------------+\n;
#include reg52.h /* special function registers 8052*/
#include rtx51tny.h /* RTX-51 tiny functions defines*/
#include stdio.h /* standard I/O .h-file*/
#include ctype.h /* character functions*/
#include string.h /* string and memory functions*/
extern getline (char idata *, char); /* external function: input line*/
extern serial_init (); /* external function: init serial UART*/
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