s12dg128寄存器介绍及例程.docx

PWM模块介绍时间:2009-11-25 22:51来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 662次该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每 一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器 和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比从 0—100% 变化的波形。PWM 的主要特点有：1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。6、8 字节或 16 字节的通道协议。7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。8、通过编程可以实现希望的时钟周期。9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。PWM寄存器说明1——PWME、PWMCLK时间:2009-11-25 22:56来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 493次?1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图 1 所示： 复位默认值：0000 0000B图 1 PWME 寄存器?每一个PWM 的输出通道都有一个使能位 PWMEx 。它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的 PWMEx 位置 1，则相关的 PWM 输出通道就立刻可用。?用法： PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形 注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的 CONxx 置1），那么）使能相应的 16 位 PWM 输出通道是由 PWMEx 的高位控制的，例如 ：设置 PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位 PWM 通道，由通道 1 的使能位控制 PWM 的输出。?2、PWM时钟选择寄存器PWMCLKPWMCLK 寄存器每一位如图3 所示： 复位默认值：0000 0000B图2 PWMCLK 寄存器?S12的PWM 共有四个时钟源，每一个 PWM 输出通道都有两个时钟可供选择（ClockA、ClockSA 或Clock B、ClockSB））。其中0、1、4、5 通道可选用ClockA和ClockSA，2、3、6、7 通道可选用ClockB、ClockSB 通道。该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。?用法： PCLK0 = 1 --- 通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSA PCLK2 = 0 --- 通道2（PTP2）的时钟源设为ClockBPWM寄存器说明2——PWMPRCLK、PWMSCLA/B时间:2009-11-25 22:58来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 435次1、PWM预分频寄存器PWMPRCLKPWMPRCLK 寄存器每一位如图3 所示：? 复位默认值：0000 0000B图 3 PWMPRCLK 寄存器?PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0≤n≤7)，具体设置参照图4和图5?图 4 Clock A 预分频设置图5 Clock B 预分频设置PCKB0~PCKB2 是对ClockB进行预分频。PCKA0~PCKA2 是对ClockA进行预分频。?2、PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLBPWMSCLA 寄存器每一位如图 6 所示：图6 PWMSCLA寄存器Clock SA 是通过对 PWMSCLA 寄存器的设置来对ClockA 进行分频而产生的。其计算公式为：Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA)PWMSCLB 寄存器与PWMSCLA 寄存器相似，Clock SB 就是通过对PWMSCLB 寄存器的设置来对 ClockB 进行分频而产生的。其计算公式为：Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB)PWM寄存器说明3——PWMPOL、PWMCAE时间:2009-11-26 07:09来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 372次1、PWM极性选择寄存器PWMPOLPWMPOL 寄存器每一位如图7 所示：???该寄存器是0～7通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出的起始电