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SSI 接口同步串行接口SSI的工作原理SSI （Synchronous Serial Interface，同步串行接口）是一个全双工的串行接口，允许芯片与多种串行设备通信。它是高精度绝对值角度编码器中一种较常用的接口方式，它采用主机主动式读出方式，即在主控者发出的时钟脉冲的控制下，从最高有效位(MSB)开始同步传输数据。SSI模块结构如图1所示。　　从图中可看出，SSI模块由发送电路、接收电路、串行时钟和帧同步时钟产生电路组成。发送电路和接收电路相互独立，但是共用串行时钟和帧同步时钟。SSI模块引脚信号描述　　SSICLKIN：SSI时钟输入信号。　　SSI_BCLK：SSI串行比特时钟。　　SSI_MCLK：SSI串行主时钟信号，在SSI主模式下，　　该信号也作为过采样时钟信号。　　SSI_FS：SSI串行帧同步信号。　　SSL_RXD：SSI串行接收数据信号。　　SSI_TXD：SSI串行发送数据信号。SSI的操作模式SSI有3种基本同步操作模式：普通模式、网络模式和门时钟模式。普通模式是最简单的模式，一帧内只能传输一个字，而且每一帧都需要帧同步信号来控制同步；网络模式主要用于多时隙的情况下，一帧内可以传输2个字到32个字不等；门时钟SSI_BCLK模式下，串行比特时钟SSI_BCLK指示了发送引脚或接收引脚上的有效数据，所以不需要帧同步信号。除了上述3种基本模式外，针对音频上的应用，SSI还支持两种衍生模式——I2S模式和AC97模式，分别用于传输I2S和AC97音频格式数据。SSI的初始化初始化SSI模块的正确顺序：　　①上电或重启SSI(SSI_CR[SSI_EN]=0)，即关闭SSI模块功能。　　②配置SSI模块。涉及的寄存器包括控制寄存器SSI_CR、中断允许寄存器SSI_IER、发送配置寄存器SSI_TCR、接收配置寄存器SSI_RCR和时钟控制寄存器SSI_CCR。　　③通过SSI_IER寄存器设置必要的中断或DMA。　　④设置SSI_CR[SSI_EN]=1允许SSI模块功能。　　⑤设置SSI_CR[TE／RE]，开始发送／接收数据。SSI的工作过程(1)发送数据单通道时，数据从串行发送数据寄存器SSI_TX0中传到发送移位寄存器TXSR中，再通过串行发送引脚SSI_TXD发送出去，然后根据用户设置情况决定是否产生发送中断。如果发送缓冲区TXFIFOO被允许，则SSI_TX0继续从TXFIFOO中取数据，直到TXFIFOO中的数据全部被发送，再通过用户设置情况决定是否产生发送中断。双通道时，发送移位寄存器TXSR交替从SSI_TX0和SSI_TXl中取出数据。(2)接收数据单通道时，数据从串行接收引脚SSI_RXD进来，由接收移位寄存器RXSR传输给接收数据寄存器SSI_RX0，再根据用户设置情况决定是否产生接收中断。如果接收缓冲区RXFIFOO被允许，则SSI_RX0将数据写入RXFIFOO，并继续从接收移位寄存器中获取数据。双通道时，接收移位寄存器RXSR交替将数据传输给SSI_RX0和SSI_RXl。Synchronous Serial Interface (SSI) is a widely used serial interface standard for industrial applications between a master (e.g. controller) and a slave (e.g. sensor). SSI is based on RS422[1] standards and has a high protocol efficiency in addition to its implementation over various hardware platforms, making it very popular among sensor manufacturers. SSI was originally developed by Max Stegmann GMBH in 1984 for transmitting the position data of absolute encoders - for this reason, some servo/drive equipment manufacturers refer to their SSI port as a Stegmann Interface. It was formerly covered by the German patent DE 34 45 617 which expired in 1990. It is very suitable for applications demanding reliab