STM32F0X通用定时器学例子.docx

第6课通用定时器中断Time定时器可以进行精确定时，并且通过TIME进行中断触发，在精确控制方面具有很好的优势。本实验采用了TIM3作为定时器，控制2路LED灯翻转。下面将从软硬件入手，分析如何通过STM32F0的定时器进行定时触发中断，从而控制LED灯的亮灭。首先是软件方面：软件准备：打开keil编译环境，设置系统工程树如图所示：如上图所示，在lib库函数调用了stm32f0xx.tim.c函数库，我们在驱动函数time.c中编写定时器输出的相关参量设置。而中断执行函数则在stm32f0xx_it.c函数中进行编写；配置TIM3的定时中断我们可以分成两个部分完成：第一步：首先是配置TIM的中断嵌套，代码如下所示：上面函数中，设置中断通道为TIM3中断，频道优先级设为0，并且使能频道。这样就配置好了TIM3中断嵌套。当然中断要执行的操作要在stm32f0xx_it.c进行编写，这个等下我们再讲，我们先把TIM3的参数配置进行讨论：首先来看看TIM定时器的基础配置参数，这个参数的配置要求在文件stm32f0xx_tim.c中进行了描述，通过如下的结构体单元进行了归纳：上面的结构体参数就是设置TIME的基础参数，下面我们就来确定这几个参数的设置：TIM_Prescaler设置预分频为0，也就是不预分频。那么系统时钟我们设置为48MHZ，那么TIM定时器也跑在了48MHZ。而TIM_ClockDivision我们设为0，也就是不进行时钟分频。TIM _CounterMode设置为向上计数。TIM计数时钟为6MHZ，那么翻转率按照下面公式继续计算CC3 翻转率 = TIM3 counter clock / CCR3_ValCC4 翻转率= TIM3 counter clock / CCR4_Val配置完基础配置后，CC3和CC4的翻转要通过输入捕获实现定时器的翻转，而定时器输入比较模式通过下面的结构体进行配置：对上面的产生配置如下代码：那么中断我们则执行LED是翻转工作：主函数的编写就较为简单了，直接调用子函数输出：s