stm32定时器笔记.doc

无疑STM32的定时器是复杂的，主要有定时，捕获，PWM产生功能。我花了点时间看通用定时器2，3，4的框图，tim1则在通用定时器的基础上多加了些功能，称为高级定时器。////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////根据程序来分析://///////////定时器2配置500ms///////////////////////////////////////////////////////?? TIM_DeInit TIM2 ;//TIM2,3,4:SystemClk APB1 Max36Mhz RCC- APB1ENR | RCC_APB1ENR_TIM2EN; //使能TIM2的时钟?? //////////定时器2配置///////////////////////////////?? //计划:PSC 349 则 CK_CNT 36Mhz/ 349+1 10us?? // ARR 50 000 1us * 50 000 50ms m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler 349; //预分频??? PSC 0-65535 m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //计数模式?? m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period 50000; //自动重载 ARR 0-65535 m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子1,2,4?? m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter 0;//循环计数次数 只是TIM1,8有 TIM_TimeBaseInit TIM2,m_TIM_TimeBaseInitTypeDef ;?? ////////////////////////////////////////////////////?? //使能配置中断 ：使能更新事件中断?? TIM_ITConfig TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ;//Enables or disables the specified TIM interrupts.?? //注意TIM_UpdateDisableConfig 用DISABLE函数处才将对应为清零而达到使能 UDIS 0:使能更新事件 TIM_UpdateDisableConfig TIM2,DISABLE ;//Enables or Disables the TIMx Update event. NVIC- ISER[0] | 1 TIM2_IRQChannel 0x1F ; // enable interrupt?? //开始计数?? TIM_Cmd TIM2,ENABLE ;//Enables or disables the specified TIM peripheral.?? 首先在在定时功能上和传统的51，avr比，多了些功能，其他的一样。其输入时钟源为APB1/2，等同51，avr的系统时钟。忘了51，至少avr有时钟分频功能，stm32也有在函数配置中TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子1,2,4 在时钟输入上，时钟多了个选择TIM_Prescaler（预分频），这个的加入灵活性加大，它可以是0－65535的任意值，则预传统的只能几个选择则体现了配置的灵活和实用。//?m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler 349;//?m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; 再说：51，avr的计数器初值，也是决定定时大小的一个因素。具体实现：就是计数器计数自减或者增加到某个值，发生溢出中断，在自加的时候是从初值加到满值 溢出。自减时，是从初值减到0溢出，发生中断，在每次定时完毕的定时器溢出后，其初值需要在中断函数中重新赋值给计数器。在stm32中也是有个同样的功能，但是这儿是不同的。在自加的时候，从0开始，直到寄存器TIMx_ARR值大小产生溢出中断，自减是从TIMx_ARR值大小开始自动减直到0溢出，不通点1。在进入中断后，中断函数一个更新事件，这个更新事件将自动重载TIMx_ARR到计数器，这一点与51中的自动重载类似.//m_TIM_Ti