GPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析.doc

GPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析 吴涛本钢设计责 117000） 摘要：载术Reat Time Kinematic简称RTK称实时动态术够实时标维标测20km以内可达级广泛应样图测绘产测绘测测业GPS定位是直接测点WGS84坐标标我们过点转换参数将测WGS84坐标转换为我们标灵锐S86TRTK为对GPSRTK的三种常见单点、两点参数点进对关键词GPS-RTK；单点点参数GPS—RTK系统由个个动及通讯统三组GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、电组GPS接收机本身具有传输参数测参数标统等内设GPS接收机合为个动GPS天线GPS接收机、电线通讯设备电组图1为RTK统结图 基准站 移动图1 RTK统结图 GPS-RTK点理论GPS点GPS接收机采集的WGS84数之间关标系之间标转换有两类转换类维转换类维转换维转换区转换要两标维标维转换区标转换维转换四参数维转换尔Bursa）七参数转换1.1、单点单点转换3个平移参数X，△Y，△H），不考虑转参数数学 收稿日期：2012—12—15 作者简介：吴松涛（1983年），男，汉族，黑龙江，本钢设计研究院有限责任公司，助理工程师， 本科。 1.2、二点点四参数转换4个参数（2个平移参数X△Y、1个旋转参数1个参数m转换参数两个点WGS84坐标H。数学 （公式引自参考文献【2】） 1.3、参数参数础测区GPS过静态GPS观测数过处软计七参数3个平移参数3个旋转参数及一个尺度参数m），目前常用的为尔七参数 （公式引自参考文献【2】） 2、实验资 本次实验地区进图2为集实验数试验A、B、C、D四点为制点为实验数点1、2、 3、4、5点为未点点D级GPS 图2将3号点卫环视条较无观测条1、单点B控制点单点，测1、2、3、4、5各点标D级GPS较较结1： 表 1 点号1 2 3 4 5 平均值 北坐标mm） 15 23 26 33 43 28 东标mm） 12 23 32 38 56 32.2 高程差（mm） 55 70 76 88 110 79.8 由表1可知北坐标为43mm为28mm东标56mm、平均值为32.2mm为110mm为79.8mm随点点远远标2.2、二点S86T随机软转换参数A、C两点四参数该参数测1、2、3、4、5各点标D级GPS较较结2： 表 2 点号1 2 3 4 5 平均值 北坐标mm） 17 15 23 32 36 23.6 东标mm） 22 25 22 37 42 28 高程差（mm） 52 58 63 82 104 71.8 由表1可知北坐标为36mm为23.6mm东标42mm、平均值为28mm为104mm为71.8mm单点结较点变随点点远远标两个标对匀标东标3、参数A、B、C、D四点组过静态处软7参数该参数测1、2、3、4、5各点标D级GPS较较结3： 表 3 点号1 2 3 4 5 平均值 北坐标mm） 13 11 7 11 22 12.8 东标mm） 15 8 9 15 19 13.2 高程差（mm） 42 39 36 45 56 43.6 由表3可知北坐标为22mm为12.8mm东标19mm、平均值为13.2mm为56mm为43.6mm单点、两点较点较两个较为匀围内点达级达5cm）因此从总参数标单点精度点结论参数标较较匀点单点正较单点较过虑转参数单点点过观测点制点围内的测匀参数础为测区此测区设设的测区获较该证规较GPS-RTK的平面精度较达级较5cm。 参考文献：[1] 徐爱功 GPS卫得定位原理及其应用【M】 北京 教育科学出版社 2000年 [2] 国家测绘地理信息局职业技能鉴定指导中心 注册测绘师资格考试辅导教材【M】 北京 测绘出版社 2009年 无线电 接收系统 GPS 接收机 控制器 无线电发射系统 GPS 接收机 电源 电源 显示控制器