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图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 二维激光雕刻机设计 2D LASER ENGRAVING MACHINE DESIGN 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，激光雕刻机的应用越来越广泛。本设计是基于单片机控制的二维激光雕刻机，在控制系统设计上，中央控制器采用的是流行的STM32单片机，通过按键键入要操作的数据和指令信息，单片机处理之后，将控制信号传输到要控制的模块上。设计采用两相42型步进电机42BYG250C，THB7128电机驱动模块，电机速度的控制通过单片机输出脉冲频率控制，并通过步进电机与丝杠连动，带动 X、Y 轴丝杠螺母的直线运动，通过轨迹插补原理实现目标轨迹的移动。本设计的主要工作是激光对雕刻机控制系统的设计，该设计以对机械传动设计方法及步骤为主线展开设计，包括系统总体设计、硬件系统设计、控制系统设计、程序系统设计等。 关键词 激光雕刻；STM32；THB7128；步进电机 Abstract With the rapid development of microelectronics and micro-computers, laser engraving machine more widely. The design is based on SCMs 2D laser engraving machine control system design, the central controller is used in the popular STM32 microcontroller, type of data and instruction information to be operated using the keys, and then single-chip processing, the control signal is transmitted to to control module. 42 design uses a two-phase stepping motor 42BYG250C, THB7128 motor drive module, motor speed is controlled by the microcontroller output pulse frequency control, and by a stepping motor and lead screw connections, drive X, Y axis linear motion of the screw nut, achieve the target track by moving path interpolation principle. The main work of this design is laser engraving machine control system design, the design of the mechanical transmission design with methods and procedures the main line design, including system design, hardware design, control system design, programming system design. Key words L