GPS帧格式说明.doc

注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 6、CRLF——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGAGPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 1 UTC时间，格式为hhmmss.sss。 2 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 3 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。 4 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 5 经度半球，E或W（东经或西经）。 6 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 7 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。 8 水平精确度，0.5到99.9。 9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 10 高度单位，M表示单位米。 11 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。 12 高度单位，M表示单位米。 13 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。 14 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。 15 校验和。 GPRMC推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data） $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*13CRLF 1 UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） 4 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 5 Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） 6 经度半球E（东经）或W（西经） 7 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0） 8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0） 9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 10 Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0） 11 Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西） 12 Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 13 校验和。 NMEA数据处理中的注意事项如果开发基于GPS的应用系统，就需要将GPS作为信息源，正确接收和解析GPS发送的NMEA一0183数据。此时，在编程实现时需要注意几个问题。1、通讯端口的设置虽然NMEA规范推荐的串行通讯参数为“波特率：4800；奇偶校验：无；数据位：8；停止位：1”，但也有厂商的产品允许用户将波特率设置的更高，此时需要注意设置计算机的接口参数与GPS设备一致。2、 所需信息的正确提取NMEA—O183是以语句形式发送数据的，接收机可能发送很多类型的语句，而我们需要的可能只是某些语句中的几个字段。因此就需要对接收到的数据进行解析，取得所需的信息。另外，可能会由于小数点位数不同等原因，语句的长度是可变的，因而分离感兴趣的信息时，不能按照该信息在语句中所处的字符位置来查找，只能依据逗号分隔符，这一点在数据提取的过程中非常重要。笔者就经常遇到一些应用软件工程师，在提取NMEA语句中的信息的时候按照字符的长度提取，这样编出来的程序，通用性差，而且经常会出现信息提取错误的问题。以上都是我们在程序中需要注意的问题。为解决信息的正确提取问题，并提高程序的复用性，可以编写适当的函数，如一个函数用来分离语句（即通过$字符判断语句头，一直到换行回车结束一条语句）；一个函数用来判断语句中的字段数（通过“，”分隔符来提取语句字段），还有一个函数用来返回语句中指定字段的内容。有了这三个函数，就可以方便的提取所需的信