上海联明防错措施精读.pptx

防错理念建立 防错标准制定 防错生产验证 防错持续改进 目 录 防错理念建立 1、防错定义 所谓防错Error Proofing(Pokayoke)，它可以是一种机械或电子装置，能够防止人为的错误或者让人一眼就看出现错误的位置。 当错误操作时，可使操作无法进 行，杜绝错误。 防错理念建立 2、防错目的 为产品零缺陷奋斗 强化了操作的程序和顺序 消除产生不正确行为的选择 防止机器损坏 防止人员受到伤害 防错标准制定 1、防错标准的制定 制定公司标准，程序化、规范化生产流程，是保证产品质量的必备条件 标准中列出以下规定： 制定目的 适用范围 部门职责 工作程序 改进方向 防错生产验证 1、机器人焊接生产中的防错分类 制定公司标准，类别化防错方向，针对不同目的，采取相应措施，提高效率。 生产中产品防错方向划分： 人员安全防错 产品漏件防错 焊接工装防错 检测失效防错 焊接设备防错 操作培训防错 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 定公司标准， 人员安全防错 人员安全是生产过程遵循的第一原则，一方面对员工进行安全培训，另一方面需从设备的安全性着手。可对设备进行安装防错报警装置，从而保障人员安全。 现场安全防错措施： 1、双手启动开关 双手启动可以限定人员 启动机器时的安全位置 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准， 人员安全防错 人员安全是生产过程遵循的第一原则，一方面对员工进行安全培训，另一方面需从设备的安全性着手。可对设备进行安装防错报警装置，从而保障人员安全。 现场安全防错措施： 2、安全光栅装置 当机器人执行焊接动作时， 如有人员遮挡光栅，机器人自 动立即停止。 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准， 人员安全防错 人员安全是生产过程遵循的第一原则，一方面对员工进行安全培训，另一方面需从设备的安全性着手。可对设备进行安装防错报警装置，从而保障人员安全。 现场安全防错措施： 3、安全插销装置 当机器人需更换电极帽或需 维护时，必须拔下安全插销， 否则人员无法进入 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准， 产品漏件防错 焊接总成由多个单件组成，任何单件缺失都会导致总成失效，导致客户抱怨，返修浪费，甚至报废。防错检测的应用，杜绝了单件遗漏的发生，节约成本，提高效率。 现场产品防错措施： 1、产品检测传感器 机器人工作站单工序件均安 装有检测传感器，当检测不到 单件时，机器人无法启动。 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准， 焊接工装防错 焊接工装夹具的夹持动作，关系到单件在总成上的定位问题，同时影响到焊点质量，更甚者能影响到机器人焊接时的运动轨迹，通过设定加紧松开检测装置，可保证动作的正确执行。 现场工装防错措施： 1、气缸检测传感器 夹具气缸打开、加紧不到位 时，检测传感器发出报警信号， 机器人无法启动。 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准， 检测失效防错 焊接单件、气缸检测传感器本身也需要进行失效检测，防止了因检测工具本身失效而导致的防错失效问题，动作的正确执行。 现场检测失效防错措施： 1、编制PLC程序 PLC程序中写入防错检测程序， 发现检测装置异常后立刻输出异 常信号报警，机器人无法启动。 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准， 检测失效防错 焊接单件、气缸检测传感器本身也需要进行失效检测，防止了因检测工具本身失效而导致的防错失效问题，动作的正确执行。 现场检测失效防错措施： 2、人机界面的防错 PLC设定异常显示程序，可 清晰输出异常信息，防止异常 后的失误处理。 防错生产验证 2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准