项目六PLC实际应用课稿.ppt

PLC常用的编程方法有经验法、翻译法和流程图法等。 一、项目任务及分析 1.项目任务 2.项目分析 小车的运行是通过电动机的正反转控制的。 该电路的主电路与电动机正反转的主电路相同，控制电路用PLC实现。 该任务可以在电动机正反转任务的基础上修改，增加定时和计数功能，定时和计数采用PLC内部元件定时器（T）和计数器 C 。 二、项目预备知识 1.相关元件 计数器C 功能：对内部元件产生的信号脉冲进行计数。 符号：用“C ”表示，排列序号采用十进制。 分类：两类，内部计数器和高速计数器。 数量：FX2N 系列PLC 的计数器共有256个，其内部计数器如下表所示。 一、项目任务及分析 1．项目任务 2．项目分析 二、项目预备知识 1．顺序控制任务的相关知识 一个任务可以分解成几个独立的动作，每个动作必 须严格按照一定的先后顺序来执行，对这样的动作进行控制 称为顺序控制，也称为步进控制。 一、项目任务及分析 课题三 PLC在交通控制中的应用 项目分析： 本系统可以看做一个按时间顺序控制的系统，60s为一个周期，其中包括东西和南北方向两个并行分支，如图所示。 控制要求：按起动按钮SB0，交通灯开始工作，东西、南北两个方向的灯一个周期的状态如下图所示，按这个规律循环；按停止按钮SB1，交通灯停止工作，所有的灯都熄灭。 二、项目设计 1．硬件实现 （1）输入/输出分配表如下表所示。 Y006 灯状态控制 南北黄灯 HL11、HL12 Y005 灯状态控制 南北绿灯 HL9、HL10 Y004 灯状态控制 南北红灯 HL7、HL8 Y002 灯状态控制 东西红灯 HL5、HL6 Y001 灯状态控制 东西黄灯 HL3、HL4 X001 停止控制 停止按钮 SB1 Y000 灯状态控制 东西绿灯 HL1、HL2 X000 起动控制 起动按钮 SB0 输出点 功能 名称 代号 输入点 功能 名称 代号 输 出 输 入 （2）输入/输出接线图如下图所示。 2．程序设计 （1）状态流程图 《电气控制及PLC控制技术 》主编:赵承荻、谢燕美 主审：周玲 高等教育出版社 《电气控制及PLC控制技术 》主编:赵承荻、谢燕美 主审：周玲 高等教育出版社 目录 上一页 下一页 《电气控制及PLC控制技术》 主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 项目六 PLC实际应用 课题一 PLC在小车自动运料系统中的应用 课题二 PLC在机械加工中的应用 课题三 PLC在交通控制中的应用 学习目标 应知 掌握定时器、计数器和状态元件的使用方法和编程技巧。 掌握单流程、选择性分支和并行分支三种顺序控制的状态转 移图的绘制方法和程序的编写方法。 应会 会根据控制要求编写控制程序。 会对PLC控制的电路进行安装和调试。 项目六 PLC实际应用 相关知识 经验法适用于简单的程序设计。 翻译法适用于对传统的电气设备进行技术改造。 流程图法适用于顺序控制的程序设计。 （1）经验法 经验法是运用自己的或别人的成功例子，在此基础上进行修改，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。 （2）流程图法 流程图法是按照生产工艺所要求的动作顺序，把控制过程分为若干步骤，用框图将控制过程及输入与输出的关系表示出来。 电气控制图转换为梯形图 （3）翻译法 翻译法是在原有的继电器-接触器控制电路的基础上，把原来的电路图直接转化为梯形图的设计方法。操作步骤：熟悉已有的继电器－接触器控制线路→分配输入/输出点、定时器、中间继电器等元件→用PLC的“软触点”和“软元件”代替电路中的触点和线圈→画出控制梯形图。如下图所示。 小车自动运料系统示意图 课题一 PLC在小车自动运料系统中的应用 控制要求： （1）小车必须在原点（A点）才能起动。 （2）按起动按钮（SB0），小车在A点，碰到限位开关SQ1后，停车5s等待装料，然后小车驶向B点；在B点，碰到限位开关SQ2后，停车5s等待卸料，然后自动返回A点，如此往返5次后停车。 （3）在任意位置均可按停止按钮（SB1）停车。 15 C220 ~ C234 断电保护型 20 －座机电话号码48 ~ +座机电话号码47 C200 ~ C219 通用型 32位加、减计数器 100 C100 ~ C199 断电保护型 100 1 ~ 32767 C0~C99 通用型 16位加计数器 总点数 计数范围 编号 类型 ⑤ 使用： X001接通，C1开始计数，当达到设定值4时，C1动合触点闭合，Y001接通。 当X002接通，复位指令有效时，无论C1处于什么状态，都要进行复位，当前值为0。 2．相关指令 （1）置位（SET）和复位（RST）指令 ①