王晓毅毕业论文课稿.doc

学科分类号（二级）510.10 本科学生毕业论文（设计） 　 题　　目 无线遥控赛车的设计与制作　 　　　　姓　　名　　　 王晓毅 　　　 　 学　　号　　　 084090336　　　　　 院、　系　　物理与电子信息科学　　 专　　业　　电子信息科学与技术　　 指导教师　 罗艳琳　　　　　 职称（学历） 副教授/硕士 无线遥控赛车的设计与制作 摘要: 通信技术是信息社会的支柱之一，它不仅是信息社会的基础，也是实现信息社会化的手段。近年来，在信息通信领域中发展最快，应用最广的是无线通信技术。本次毕业设计为遥控赛车，通过设计综合练习了无线通信技术的基本原理与技术。本设计虽然结构简单，较为容易实现，但它涉及到了通信技术的各个方面：编码解码、调制解调、高频放大、无线传输、混频功放等。其在一定程度上展现了无线通信原理与技术[1]。 关键词：无线遥控赛车; RX-3E; 高频发射; 低频调制振荡; 49Mhz电波 遥控汽车是上世纪提出的一种新型小车，从小的方面说遥控小车可以开发幼儿的智力，提高小孩子左右手协调内力；从大的方面说，遥控小汽车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高危险高污染的环境代替人工作。同时，遥控小汽车具有成本低，体积小，以及生存能力强等特点[2]。 本毕业设计制作的无线遥控赛车模型集中了电子、单片机、智能控制、机电一体化等多学科知识和技能，设计和研制集科技创新、技能训练、兴趣培养于一体。通过本次设计全方面的锻炼和学习了通信技术上的知识，也为今后的学习与设计工作提供了强有力的基础。 1原理及设计框图 1.1无线遥控发射机 遥控器有两个按键，控制的指令分别为前进与口后退。遥控器通电后按下控制键发出指令，系统首先进行编码，编码后由调制电路输出信号，信号再经功放电路电路功放，最终信号由天线发射[3]。无线遥控发射机原理图如图1。 图1 无线遥控发射机 Fig 1 Wireless remote control transmitter 1.2无线遥控接收机 赛车控制部分通电后，当天线接收到遥控信号时，信号先经放大电路放大，再由解调电路解调，最终信号解码对控制设备进行控制[3]。如图2。 图2 无线遥控接收机 Fig 2 Wireless remote control receiver 1.3系统方案设计 本毕业设计一个无线遥控赛车装置，通过按键实现小车的前进、后退、制动功能。设计分为发射、接收、控制、驱动四大模块。发射部分利用无线发射原理，通过按键发射数据信号，经编码器编码后，由天线发出编码信号；接收部分采用无线接收装置，用来接收发射装置发送的信号，经过解码器解码后，解码信号通过单片机控制输入到驱动程序的输入端，其输出控制电机的转动[4]。其四大模块设计流程如图3所示。 图3 四大模块设计流程 Fig 3 Four module design process 1.4技术方案设计 目前比较流行的方案有如下两种 方案一：发射采用高频载波低频调制式无线电技术，信号接收采用RX-3E模块为基础的信号接受电路。该方案功耗低，外部器件少，工作电压范围宽。 方案二：采用远距离无线数据发射芯片。该芯片采用快速无线传输技术,可实现真正的“数据输入,无线输出”功能。结构简单,使用方便,并可优化设计,降低成本,不失为一种低成本、高可靠的无线数据发射芯片Fig 4 The remote signal transmitter schematic 2.1.2遥控信号发射电路板焊接设计 依据图4遥控信号发射电路图设计出电路板。元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向。最终进行焊接并完成该遥控信号发射电路板制作[7]。如图5。 图5 遥控信号发射电路板 Fig 5 The remote control signal transmitter circuit board 2.2接收模块设计 2.2.1遥控信号接收电路设计 接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从4脚和5脚输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。当4脚输出高电平时，Q7导通，为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通，电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路，电机朝一个方向转动，而当5脚输出