- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2007年机械工程控制基础试题
一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分)
1. 机械工程控制论是研究该领域中系统的问题。A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学2. 开环控制系统是指对系统没有控制作用。A. 系统输入量 B. 系统输出量C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰A. ; B. ;
C. ; D. 4. 已知 ,其原函数的终值○
A. ∞ ; B. 0 ; C. 0.25 ; D. 0.3
5. 若保持二阶系统的ζ不变,提高,则可以。A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量. 一个线性系统的稳定性取决于。A. 系统的输入 B. 系统本身的结构和参数C. 系统的初始状态 D. 外界干扰 ;其单位阶跃响应为○
A. ; B. ; C. ; D.
8. 已知系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于○
A. 欠阻尼; B. 过阻尼; C. 临界阻尼; D. 无阻尼
9. 已知的拉氏变换为○ A. ; B. ; C. ; D. 10. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是○ A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20dB线 B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20dB线 C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线 D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1dB线
11. 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作。A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统C. 不稳定系统 D. 振荡系统已知线性系统的输入x t ,输出y t ,传递函数G s ,则正确的关系是 B. C. D. 13. 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是○
A. ;B. ;C. ;D. ;,在输入信号单独作用下的误差函数为,则系统总的稳态误差为○
A. B. C. D.
15. 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使○
A.系统的精度提高,并且稳定性也提高 B. 系统的精度下降,但稳定性提高
C. 系统的精度下降,但稳定性也下降 D. 系统的精度提高,但稳定性也下降
16.用包络线取代响应曲线,可近似求出典型二阶振荡系统的○
A. 上升时间 B. 最大超调量 C. 峰值时间 D. 调整时间
17.已知传递函数,其频率特性应为○
A. B. C. D.
18. Nyguist图如图所示,对应该图的传递函数为 A. B. C. D.
19. 系统特征方程的根与系统的瞬态响应的对应关系为 A. 特征方程的全部根具有正实部,系统的瞬态响应收敛 B. 特征方程的全部根具有负实部,系统的瞬态响应收敛 C. 特征方程的全部根的实部为0时,系统的瞬态响应收敛至零0时,系统的瞬态响应一定发散,函数,则与的○
A. 极点相同 B. 零点相同 C. 零、极点相同 D. 零、极点都不相同
二.计算题。(共72分)
1.已知单位反馈系统的开环传递函数为,求该系统的单位阶跃响应。(5分)
2.试写出相位超前校正的传递函数,画出其bode图,并简述其对系统运动性能的校正作用。 6分
3. 求图2a与图2b所示系统的传递函数,证明两系统为相似系统(12分)。 图2a 图2b
4.如图3所示系统,已知,试求输入和扰动共同作用下的稳态误差。(15分)
图3
5.某系统方块图如图4所示,简化该方块图,求出其传递函数。 (16分)
图4 6. 若单位负反馈系统的开环传递函数为, 求使系统稳定的K的取值范围. 10分
7.某温度计为一阶系统,传递函数。输入为所测量的环境温度,输出为温度计的读数。把0℃的温度计快速放入1℃的环境中,记录温度计的读数如图5所示。(8分)
1)求系统的单位阶跃响应。
2)根据题图估计温度计的系统增益K,时间常数T。
三.图解题(共38分)
1.已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,(18分)
(1)在答题纸上按照下图所给比例,绘制Bode图的幅频特性和相频特性图,说明包含哪些环节?(幅频图用渐近线表示即可,但必须注明各转角频率、各直线的斜率;相频图不要求精确)
(2)在图中标出相位裕量、幅值裕量(dB)、剪切频率、相位穿越频率 。
(3)系统是否稳定,为什么?
2.已知单位反馈的最小相位系统的开环对数幅频特性如图6所示,试估计该系统的开环传递函数。(7分)
3.已知下列系统的开环频率特性的极坐标图(Nyquist)和对应的开环传递函数,分析其稳定性,说明原因?(8分)
4.系统的输入端加入一个
您可能关注的文档
最近下载
- 《适宜性教学与幼儿早期学习》教案.docx
- 英语作业设计Unit 5 What are the shirts made of.pdf VIP
- 水的秘密幼儿园课件.pptx
- 12-完整版班风学风建设主题班会PPT课件(3篇).pptx VIP
- 14S501-1_球墨铸铁单层井盖及踏步施工_给排水图集.pdf VIP
- 新课标人教版数学六年级上册全册各单元教材解读精品课件.pptx
- 13、电动机安装验收表.xlsx VIP
- 2024年《初级会计实务》核心考点介绍 (第六章).pdf VIP
- 中华优秀传统文化融入小学英语教学的研究——以赣州市C小学为例.docx VIP
- 2022年中小学校长招聘考试题库(含答案).pdf
文档评论(0)