1 电动机的单向连续运行控制 1.doc

教时安排 第1周 授课课题 项目一 电动机的单向连续运行控制1 授课类型 理论课 教学目标、要求 知识点： 1、掌握可编程序控制器的特点。 掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理 掌握PLC的外部接线。 掌握梯形图的画法。 教学重点 PLC的外部接线 梯形图的画法及各部分含义 教学难点 作图规范 教具准备 课件、FX2N-48MR实物 教学方法、手段 讲授法、举例法、演示法 参考资料 三菱FX系列PLC应用技能实训 教学过程 第1课时 引入：电气控制有两种形式，传统的继电器控制形式和新型的PLC控制形式，那么，什么是PLC？PLC有哪些应用？如何应用PLC？ PLC概述 1、PLC概念：PLC是可编程序控制器（Programmable Controller）的简称。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2、PLC来源：1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司 GM 提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 1 能用于工业现场。 2 能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 3 出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司 DEC 研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14 。 我国1974年研制，77年应用。 3、PLC的主要特点 ①通用性和灵活性强；②抗干扰能力强，可靠性高；③编程语言简单易学；④系统的设计、安装、调试、维修工作量少；⑤功能强、功能的扩展能力强；⑥体积小、重量轻、易于机电一体化； 4、PLC的应用领域 ①开关量逻辑控制：自动生产线、机床电气控制、冲压机械、铸造机械、运输带、包装机、飞剪等控制 ②运动控制：金属切削机床、金属成形机械、装配机器人、电梯等。 ③闭环过程控制：温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。 ④数据处理：数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。 ⑤通信联网：PLC与远程I/O、PLC之间、 PLC与其它智能控制器之间。 PLC分类 按控制规模 ①微型机：几十点；②小型机：500点以下；③中型机：500～1000点； ④大型机：1000点以上；⑤超大型机：10000点 按结构 ①整体式：小型机常采用整体式；②组合式：中、大型机常采用组合式 主要生产厂家 美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司， 德国的西门子（SIEMENS）公司 法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司 日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等 PLC组成与工作原理 PLC组成：由硬件系统和软件系统两部分组成。 硬件系统：由主机、I/O扩展机（单元）及外部设备组成，主机内各部分之间均通过总线连接。 软件系统：指PLC所使用的各种程序的集合，包括系统程序（或称为系统软件）和用户程序（或称为应用软件）。PLC的硬件系统请完成下图——PLC的硬件系统结构图。 PLC工作原理 PLC的工作原理：PLC用户程序采用的是循环扫描工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。PLC循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC工作过程除了包括上述三个阶段外，还要完成内部处理、通信处理等。 运行模式：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 停止模式：PLC只进行内部处理和通信服务工作。 PLC控制系统与继电器——接触器逻辑控制系统的比较 组成器件不同 触点数量不同 控制方式不同 工作方式不同 第2课时： PLC编程语言与编程方法 PLC常用的编程语言有：梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和功能块图（Function Block Diagram）等。 1、梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。 两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 线圈 ——（ ）—— —— —— 触点 常开 常闭 梯形图示例 梯形图编程规范 ①左母线只能直接连接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接至左母线； ②右母线只能直接连接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接至右母线； ③一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现。 ④梯形图中的触点可以任意串联或并联，而线圈可以并联但不能串联。 ⑤梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序