TQ210 LED驱动 流水灯.doc

TQ210 LED驱动及测试 1.? ?? ?编写led驱动 1.1 在系统中创建目录/home/share/led/ #mkdir –p /home/share/led 复制代码  进入led目录 #cd /home/share/led 复制代码  1.2创建源码文件led_driver.c #vim led_driver.c 复制代码  源码内容见附件一。 保存退出. 1.3创建并编辑Makefile 在该目录下创建Makefile文件，将驱动程序编译成模块。 #vim Makefile 内容如下： oj-m +=led_driver.o CURRENT_PATH := /home/share/led LINUX_KERNEL ?= /home/share/learning/linux-2.6.35 #LINUX_KERNEL_PATH := $(LINUX_KERNEL) default: ? ?? ?? ?$(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL) m=$(CURRENT_PATH) modules clean: ? ?? ?? ?$(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL) M=$(CURRENT_PATH) clean 复制代码  2.? ?? ?编译 TQ210使用天嵌提供交叉编译器，路径：/home/share/tmp/opt/EmbedSky/4.4.6/bin 在该目录下直接make即可 #make 3.?测试led驱动 测试代码：见附件二 使用交叉编译工具编译程序： # arm-linux-gcc -o led_test led_test.c  将生成的可执行程序led_test复制到nfs文件系统/home/share/nfsboot/rootfs中/mnt目录下； 在超级终端上控制开发板。 挂载好nfs文件系统： #mount –t nfs 1:/home/share/nfsboot/rootfs –o nolock /mnt 进入挂载在/mnt 目录下的nfs文件系统内并且进入内部/mnt目录下： #cd /mnt? ?//此目录是开发版的子目录 #cd /mnt? ?//此目录是挂载的宿主机上的nfs文件系统的子目录 执行可执行文件： # ./led_test 出现段错误提示，原因参数不正确，还需要输入led的序号，以及开关指令。测试程序没有做好参数检查，所以会段错误在代码中对argc进行判断即可。 #./led_test? ?2? ?? ? on? ???//打开第二个led #./led_test? ?? ?2? ?? ? off? ?? ? //关掉第二个led 开发板上两个LED灯均能正确控制，至此led驱动及测试代码试验完成。 附件一led驱动源码 /*********************************************************************************** * drivers/char/tq210_leds.c * 功能简要： *? ?? ? 该驱动注册一个字符设备“/dev/led”, 用于2个LED。 * 函数简介： *? ?? ? static void tq210_debug_leds(unsigned int cmd,unsigned long arg),用于内核驱动调试 * 提供的外部接口： *? ?? ? ioctol(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int brightness); *? ?? ? 用于LED的亮，灭。 * 调用实例： *? ?? ? 提供控制台，命令式的测试程序。 * #include linux/miscdevice.h #include linux/input.h #include linux/clk.h #include linux/delay.h #include asm/io.h #include asm/uaccess.h #include mach/map.h #include mach/gpio.h //#include mach/gpio-bank.h #include mach/regs-gpio.h #include plat/gpio-core.h #include plat/gpio-cfg.h #include plat/gpio-cfg-helpers.h #define DEVICE_NAME led /* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */ /*the second parameter that application program