用matlab绘制凸轮教程(详细).doc

首先看一下理论轮廓线的方程式 X （S0+S1）sinθ+ ecosθ Y S0+S1 cosθ+ esinθ 式中，e为偏心距，S0 sqrt（r0^2-e^2），r0为偏心圆半径 %先设置凸轮的基本参数，偏心距离e，基圆半径rb，滚轮半径rr,角速度w，推杆上升的最大行程h。 h 30;w 12;rb 50;e 12;rr 10;s0 sqrt rb*rb-e*e ;% 偏心距e 12，基圆rb 50，滚轮半径rr 10，角速度w 12，最大上升h 30 q 120*pi/180;%这里我规定推程运动角为120度 qs 120+30 *pi/180;%远休止角为150度 q1 120+30+150 *pi/180;%回程运动角为300度 for i 1:1:120 %将120度按1度均分，从而得到各个度数上的轮廓坐标 qq i i*pi/180.0; s1 h*qq i /q - h/ 2*pi *sin 2*pi*qq i /q ; v1 w* h/q - w*h/q *cos 2*pi*qq i /q ; x i s0+s1 *sin qq i +e*cos qq i ;y i s0+s1 *cos qq i -e*sin qq i ;%理论轮廓线的坐标 a i s0+s1 *cos qq i -e*sin qq i ; %cos（i） b i s0+s1 *sin qq i -e*cos qq i ; %sin（i） xx i x i +rr*b i /sqrt a i *a i +b i *b i ;yy i y i +rr*a i /sqrt a i *a i +b i *b i ;%实际工作轮廓线的坐标 end for i 121:1:150 qq i i*pi/180; s2 h;v2 0; x i s0+s2 *sin qq i +e*cos qq i ;y i s0+s2 *cos qq i -e*sin qq i ; a i s0+s2 *cos qq i -e*sin qq i ;b i s0+s2 *sin qq i -e*cos qq i ; xx i x i +rr*b i /sqrt a i *a i +b i *b i ;yy i y i +rr*a i /sqrt a i *a i +b i *b i ; end for i 151:1:300 qq i i*pi/180;qq1 i qq i -150*pi/180; s3 h-h*qq1 i / q1-qs ;v3 -w*h/ q1-qs ; x i s0+s3 *sin qq i +e*cos qq i ;y i s0+s3 *cos qq i -e*sin qq i ; a i s0+s3 *cos qq i -e*sin qq i ;b i s0+s3 *sin qq i -e*cos qq i ; xx i x i +rr*b i /sqrt a i *a i +b i *b i ;yy i y i +rr*a i /sqrt a i *a i +b i *b i ; end for i 301:1:360 qq i i*pi/180; x i s0+0 *sin qq i +e*cos qq i ;y i s0+0 *cos qq i -e*sin qq i ; a i s0+0 *cos qq i -e*sin qq i ;b i s0+0 *sin qq i -e*cos qq i ; xx i x i +rr*b i /sqrt a i *a i +b i *b i ;yy i y i +rr*a i /sqrt a i *a i +b i *b i ; end plot x,y,r,xx,yy,g %用plot函数绘制曲线 text 0,20,理论轮廓线 %理论轮廓线的坐标位于为（0,20） text 65,40,实际轮廓线 %实际轮廓线的坐标位于（65，40） hold on 附图：