RS-485通讯讲义new.ppt

台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 時序圖： 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 MODWR 指令針對 MODBUS RTU 模式或ASCII 模式的通訊週邊設 備的驅動指令。台達 VFD 變頻器內建的 RS - 485 通訊接口皆符合MODBUS的通訊格式(除了VFD-A系列)，因此可利用 MODWR 指令對台達變頻器進行通訊控制(資料寫入)。在實際使用時，必須配合變頻器使用手冊。 連線裝置位址。K00000~K00254。 欲寫入資料的位址。若位址對於被指定的裝置不合法，則 會回應錯誤訊息，錯誤碼儲存於 D1130，同時 M1141會 ON。例 如4000H對 VFD-S 不合法，則 M1141 ON，D1130 = 3，錯誤碼請 參考 VFD-S 使用手冊）。 欲寫入的資料。 注意事項 在RTU MODE時，MODWR 指令前面啟動條件不可使用接點上升緣(LDP) / 接點下降緣 (LDF)。否則存放在接收暫存器的資料會不正確。 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 PLC與VFD-B系列變頻器連線 (ASCII Mode) 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 ASCII MODE(相關通訊資料請參考 VFD-B 使用手冊之 “通訊參數” ) PLC傳送資料：“01 06 01 00 17 70 71” PLC接收資料：“01 06 01 00 17 70 71” PLC 傳送資料暫存器 PLC 接收資料暫存器 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 PLC與VFD-B系列變頻器連線 (RTU Mode) 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 RTU MODE(相關通訊資料請參考 VFD-B 使用手冊之 “通訊參數” ) PLC 傳送資料：“01 06 20 00 00 12 02 07 ” PLC 接收資料：“01 06 20 00 00 12 02 07 ” PLC 傳送資料暫存器 PLC 接收資料暫存器 * * * 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 PLC 相關之 RS-485 通訊指令： 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 此指令專為主機內建的 RS-485 串聯通訊介面所提供的便利指令，只要在來源資料暫存器 事先存入資料並設定傳送資料長度 ，另設定接收資料暫存器 及接收資料長度 即可利用 RS-485 串聯通訊介面來通訊。 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 特殊輔助繼電器 M1120 ~M1130，M1161 之用途： M1120：通訊設定保持用 M1121：發送待機 M1122：送信要求 M1123：接收完畢 M1124：接收等待 M1125：接收狀態解除 M1128：傳送中 / 接收中指示 M1129：接收逾時 M1126 M1130 ：STX/ETX 系統定義選擇 M1143：ON時RTU MODE，OFF時ASCII MODE M1161：8位元/16位元處理模式（ON時8位元模式，OFF時16位元模式） 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 特殊資料暫存器 D1120 ~D1129之用途： D1120：RS-485通訊協定 D1121：PLC通訊位址 D1122：發送資料剩餘字數 D1123：接收資料剩餘字數 D1124：起始字元定義 D1125：第一結束字元定義 D1126：第二結束字元定義 D1129：通訊逾時異常，時間定義（ms） 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 在常用的通訊命令格式中，通常要加上起始字元及結束字元，本機提供兩種定義供使用者選擇，經由M1126及M1130的設定，可自動將內定的起始及結束字元填入D1124、D1125及D1126中。請參考下表之說明： 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 RS-485通訊協定：(D1120：RS-485通訊協定數值) 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 台達電子工業股份有限公司 RS-485 通訊應用 通訊格式設定例： 有一通訊格式：Baud rate 9600 7，N，2 STX ：“：” ETX1 ：“CR” EX