瑞立半挂车ABS RL142-1简介.docVIP

系统描述 ABS原理: 有经验的司机都知道：在湿滑的路面行驶或车速很高时紧急制动，必须连续地轻踩制动踏板，才能让车辆方向处于受控状态。通过分析和研究发现，当车轮抱死时，在车轮纵向和横向上的路面摩擦力都大大下降，此时滑移率为100%，车辆发生跑偏、甩尾甚至丧失转向能力。而当车轮在半滚半滑的状态时，路面对车轮的摩擦力为最佳，这时的制动效果最好，其滑移率在10%~30%之间。 ABS 正是按照这个原理而进行工作的，首先通过传感器测出每个车轮的速度信号并将其送入控制器，控制器即对输入的信号加以分析、运算并根据车轮的运动状况向气压调节器发出制动压力的控制指令，当它发现某个车轮要抱死时，立即让调节器适量排放制动空气，减少制动毂与制动蹄片间的摩擦力，使轮速适当上升，当控制器发现轮速上升过快时，又会让调节器停止排气，让轮速降下来。在这个过程中，调节器一秒钟可多达3~5 个控制循环。通过“抱死—松开—抱死—松开”这样循环的调控制动压力，使得车轮的滑移率始终保持在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。 1. 半挂车组合式ABS的系统组成 RL142-1（4S/2M）半挂车组合式ABS的系统组成： RL142-1半挂车组合式ABS属于二通道ABS系统。由一个组合式的控制单元和4只轮速传感器、4只齿圈以及连接线束（包括4根传感器延长线、1根Y型电磁阀延长线、一套符合ISO 7638标准的半挂车ABS电源连接器的五芯线缆）所组成（如图1）。其中组合式的控制单元由一个电子控制器（ECU）、一个二通道组合式ABS电磁继动阀构成。 图1 RL142-1组合式ABS在2轴、3轴半挂车的布置 1.2 RL122-1（2S/2M）半挂车组合式ABS的系统组成： RL122-1半挂车组合式ABS属于二通道ABS系统。由一个组合式的控制单元和2只轮速传感器、2只齿圈以及连接线束（包括2根传感器延长线、1根Y型电磁阀延长线、一套符合ISO 7638标准的半挂车ABS电源连接器的五芯线缆）所组成（如图2）。其中组合式的控制单元由一个电子控制器 （ECU）、一个二通道组合式ABS电磁继动阀构成（如图2）。 图2 RL122-1组合式ABS在2轴、3轴半挂车的布置 半挂车组合式ABS的控制方式 2.1 RL142-1半挂车组合式ABS的控制方式:(侧控) RL142-1半挂车组合式ABS属于4S/2M 的布置。在4S/2M布置中，车辆的每一侧分别有2个传感器，ECU根据同侧的两个传感器传送的信号控制同侧的电磁阀，使同一侧所有轮子获得相同的制动力。在同一侧安装有传感器的两个轮子根据“修正的单侧控制”（MSR）方式，受控于先趋向抱死的车轮。在三桥的车辆中,没有安装传感器的车轮为间接控制的侧控,抱死过程相对直接控制轮会多一些,只要各制动器调节平衡,也不会长时间抱死。 3. 半挂车组合式ABS供电方式 3.1 采用ISO7638电源线供电： 半挂车组合式ABS的系统使用额定电压24V，电源由牵引车提供，通过一个5极的ABS线缆连接器（符合ISO 7638标准）、螺旋电源线与挂车ISO7638线缆连接器相连。打开点火开关， ABS系统就进入自检状态，可以听到ABS电磁阀吸合声音4次（若手刹已经拉起，能发出两次排气声）。 3.2 采用混合电源供电(ISO1185制动灯电源供电)： 当牵引车没有提供挂车ABS系统所需的按ISO7638供电方式时，可以通过混合电源系统由挂车制动灯电源系统供电。使用制动灯电源供电时，打开点火开关，在停车状态用脚踩制动踏板6秒以上， ABS系统就进入自检状态，可以听到ABS电磁阀吸合声音4次（若手刹已经拉起，能发出两次排气声）。 在汽车行驶中进行紧急制动，ABS警示灯短暂亮一次后熄灭，表示 ABS系统正常；如ABS警示灯继续长亮或者闪烁，则表示ABS系统有故障。此时，ABS自动恢复汽车原车制动。 3.3 ABS电源供应方式的优先原则：当同时采用ISO7638电源线供电和混合电源供电时，ISO7638电源线供电方式具有优先供电权。断开ISO7638电源后，混合电源方式在踩下刹车后供电。 4．ABS警示灯： 用来显示ABS系统的工作状况和故障代码。打开点火开关，系统进入自检状态后，ABS警示灯亮3秒后熄灭，表示ABS系统正常。如又重新点亮，提示ABS系统有故障并显示故障代码。 ECU通过ISO7638的挂车ABS线缆连接器驱动位于牵引车上的“挂车ABS” 警示灯；半挂车ABS警示灯安装在半挂车前端的左前下方（便于司机从后视镜观察）,控制器上盖的红色指示灯也是与前端指示灯同步闪烁。 牵引车驾驶室的“挂车ABS” 警示灯；半挂车ABS警示灯；与ECU控制器