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第一节 FANUC 数控系统介绍 一 FANUC 数控系统的发展历史 （一） FANUC 数控系统的发展历史列表 年代 系统的种类 控制轴数/ 联动轴数 伺服的种类 应用情况 1976年 FS-5 FS-7 POWER MATE 系列 F200C，F330D DC 伺服电机 1979年 FS-2 系列 FS-3 系列 FS-6 系列 FS-9 系列 1984年 FS 10 系列 FS 11 系列 FS 12 系列 AC 伺服电机 （模拟控制） 1985年 FS 0 系列 4/4 一般机械 小型机械 经济型机械 1987年 FS 15 系列 24/16 AC伺服电机 （数字控制） 高精度机床 复合机械 五面体加工机 1990年 FS 16 系列 8/6 高性能机械 五面体加工机 1991年 FS 18 系列 6/4 高性能机械 1992年 FS 20 系列 4/3 1993年 FS 21 系列 5/4 高性能机械 一般机械 1996年 FS 16i 系列 8/6 高性能机械 五面体加工机 一般机械 FS 18i 系列 8/4 18iMB5 8/5 FS 21i 系列 5/4 1998年 FS 15i 系列 24/24 高精度 复合机械 五面体加工机 2001年 FS 0i-A 系列 4/4 一般机械 小型机械 经济机械 2003年 FS 0i-B 系列 4/4 FS 0i MATE- B 系列 3/3 2004年 FS 0i-C 系列 4/4 FS 0i MATE-C 系列 3/3 FS 30i/31i/32i 系列 30i 32/24 高精度 复合机械 五面体加工机 生产线 31i 20/12 32i 9/5 (二) 常见FANUC 数控系统 FANUC 0-C/0-D 系列 FANUC 16/18/21 系列 FANUC 16i/18i/21i系列 FANUC 0i-A FANUC 0i-B FANUC 0i mate-B FANUC 0i-C FANUC 30i/31i/32i 系列 二 FANUC 数控系统的共同结构特点 下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。 FANUC 数控系统应用到机床上的情况： 三 查看系统的类型 主要有两种方法： (1) 通过显示器上面的黄色条形标牌 如下图 FANUC SERIES 18i-MB 特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。这种情况下可以通过第二种方法查看。 (2) 通过贴在系统外壳上的铭牌 系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时重要的参考。 如下图 FANUC SERIES 18i-MB ： 名称的解释： 18i 表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称可知系统的种类和档次。 M 表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光机床。 B 表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。 同一系统的不同版本必定有其不同的地方，一定要注意区别。比如：0i-A，0i-B的主要区别在于，系统发送给伺服的指令的方式：0i-A是PWM指令电缆，0i-B是FSSB（FANUC串行伺服总线）光缆。 CNC内部模块 0-C/0-D 系列 1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产