- 1、本文档共84页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
重大机械原理new.ppt
● 复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k个构件组成的复合铰链,有 k-1 个转动副。 准确识别复合铰链举例 关键:分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 虚约束发生的场合 基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 即 n ? 2?3 pL ⑵ n?4,pL?6的多杆组 ① III级组 2. 急回运动特性 3. 传力特性 压力角和传动角 传动角? 出现极值的位置及计算 三、平面连杆机构速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式 ● 根据矢量方程式作矢量多边形 ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向 同一构件两点间的运动关系 移动副中两构件重合点的运动关系 两构件重合点运动关系总结 相对运动图解法分析举例(速度分析) 相对运动图解法举例(速度分析续) 速度多边形性质 速度影像用途 六杆机构运动分析(机构简图) 六杆机构速度分析 六杆机构速度分析(续) 平面连杆机构的三类运动设计问题 ⑴ 实现刚体给定位置的设计 ⑵ 实现预定运动规律的设计 ⑶ 实现预定轨迹的设计 图解法 直观易懂,能满足精度要求不高的设计,能为需要优化求解的解析法提供计算初值。 周转轮系的传动比计算 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 注意事项 ⑴ 例1 图示轮系,各轮齿数分别为z1?20,z2?40,z2??20,z3?30,z4?80,求轮系的传动比i1H。 例2 图示电动卷扬机减速器,已知各轮齿数分别为z1?24,z2?33,z2??21,z3?78,z3??18,z4?30,z5?78,求传动比i15。 机械系统的等效动力学模型 解 等效转动惯量 熟练掌握等效动力学模型参数和飞轮转动惯量的计算。 研究机械系统的真实运动规律,必须分析系统的功能关系,建立作用于系统上的外力与系统动力参数和运动参数之间的关系式,即机械运动方程。 理论依据 机械系统在时间?t内的动能增量?E应等于作用于该系统所有外力的元功?W。 微分形式 dE?dW 对于单自由度机械系统,只要知道其中一个构件的运动规律,其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此,可以把复杂的机械系统简化成一个构件,即等效构件,建立最简单的等效动力学模型。 八、机械系统动力学 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 例 图示曲柄滑块机构中,设已知各构件角速度、质量、质心位置、质心速度、转动惯量,驱动力矩为M1,阻力F3。 动能增量 外力所做元功之和 dW?Ndt ? M1 ?1 ?F3v3cos?3 dt ? M1 ?1?F3v3 dt 运动方程 选曲柄1为等效构件,曲柄转角?1为独立的广义坐标,改写公式 具有转动惯量的量纲 ? Je 具有力矩的量纲 ? Me 定义 Je? 等效转动惯量,Je?Je ?1 Me ? 等效力矩, Me? Me ?1,?1,t 结论 对一个单自由度机械系统 曲柄滑块机构 的研究,可以简化为对一个具有等效转动惯量Je ?1 ,在其上作用有等效力矩Me ?1,?1,t 的假想构件的运动的研究。 等效构件 Je O B ?1 Me ?1 Je O ?1 Me ?1 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 概念 等效转动惯量 Equivalent moment of inertia —等效构件具有的转动惯量。 等效构件具有的动能等于原机械系统所有构件动能之和。 等效力矩 Equivalent moment of force —作用在等效构件上的力矩。 等效力矩所产生的瞬时功率等于作用在原机械系统上所有外力在同一瞬时产生的功率之和。 具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件称为等效动力学模型。 选滑块3为等效构件, 滑块位移s3为独立的广义坐标,改写公式 具有质量的量纲 ? me 具有力的量纲 ?Fe 定义 me? 等效质量,me?me s3 Fe ? 等效力, Fe? Fe s3,v3,t 结论 对一个单自由度机械系统 曲柄滑块机构 的研究,也可以简化为对一个具有等效质量me s3 ,在其上作用有等效力Fe s3,v3,t 的假想构件的运动的研究。 O A B ?1 me v3 Fe s3 me v3 Fe s3 x y 1 2 3 O A B ?1 F3
您可能关注的文档
- 市场交易的原则课件1.ppt
- 《牛顿第二定律》.ppt
- PPT经济形势4.20new.ppt
- 物理第二章new.ppt
- 第三章 windowsxp系统文件安全.ppt
- 商务英语作业new.ppt
- 第十章 企业偿债能力分析77986.ppt
- 北方工业大学复变函数fb1-2.ppt
- 企业危险源辨识22224.ppt
- 走近新课程高考21new.ppt
- 2023年江苏省镇江市润州区中考生物二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省徐州市邳州市运河中学中考生物二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省苏州市吴中区中考冲刺数学模拟预测卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市崇川区田家炳中学中考数学四模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江西省吉安市中考物理模拟试卷(一)+答案解析.pdf
- 2023年江苏省泰州市海陵区九年级(下)中考三模数学试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省苏州市高新二中中考数学二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市九年级数学中考复习模拟卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市海安市九年级数学模拟卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省泰州市靖江外国语学校中考数学一调试卷+答案解析.pdf
最近下载
- 二年级家长会班主任发言稿 VIP
- 2023-2024学年上海市位育中学八年级上学期期中考试英语试卷含详解.docx VIP
- 【自做】白雪公主PPT正常版.ppt
- 名著阅读《群英会蒋干中计》课件精品课件(选自罗贯中《三国演义》;34页).pptx VIP
- 2023-2024学年北京某中学八年级上学期期中考试英语试卷(含详解).pdf VIP
- 手术患者意外伤害预防.pptx
- 2024年初中信息技术学业水平合格性考试题库含答案.pdf
- 2024-2025学年小学科学一年级上册(2024)教科版(2024)教学设计合集.docx
- 2024全国中考语文试题分类汇编:记叙文阅读.pdf VIP
- 英语国家概况100问及答案.doc
文档评论(0)