任务4数控机床自动换刀装置.ppt

任务四 数控机床自动换刀装置 知识目标 了解自动换刀装置的作用要求； 了解数控机床的刀具交换装置； 了解数控机床的刀库； 技能目标 掌握掌握数控机床的刀具交换装置工作原理 一、自动换刀装置作用及要求 二、自动换刀装置分类 二、自动换刀装置分类 回转刀架换刀 回转刀架换刀 TND360回转刀架换刀 MJ50回转刀架换刀 回转刀架换刀 刀库与主轴相对运动换刀 机械手换刀 机械手换刀装刀方式 机械手形式 自动换刀过程示意图 自动换刀过程 JCS-018A刀库的结构简图 JCS-018A刀套结构图 JCS-018A机械手传动结构示意图 机械手传动结构局部视图 机械手抓刀部分的结构 三、刀库 总结讨论 1. 说出一种回转刀架换刀原理。 复习旧课：进给运动传动部件；滚珠丝杠螺母副的调整间隙。 课外作业 1、叙述一种加工中心自动换刀过程。 * 项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作 教学目标 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。 回转刀架自动换刀装置 换刀过程：刀架抬起刀架转位；刀架压紧；转位液压缸复位。 采用液压系统、电机-马氏转位、鼠齿盘定位等转位定位机构。 更换主轴头换刀（转塔式）自动换刀装置工序少，精度不高。优点：结构简单、可靠，换刀时间短。缺点：占空间，影响机床结构，主轴结构刚性低，刀具数目少。 使用刀库自动换刀装置 优点：主轴刚性高，刀具量大，不影响机床加工 刀库与主轴相对运动换刀自动换刀无机械手：用于中、小型加工中心;优点：结构简单，成本低，可靠;缺点：刀具数目少 使用机械手换刀 优点：刀具数目多，换刀时间短 1-分度凸轮;2-液压马达;3-锥环无键连接；4、5-齿轮;6-刀架主轴；7、12-推力球轴承；8-双列滚针轴承；9-活塞；10、13鼠牙盘；11-刀盘 2 机械手装入刀具 1 手动装入刀具 1）刀套下转90°。 2 机械手转75°。 3 刀具松开。 4 机械手拔刀。 5 交换两刀具位置。 6 机械手插刀。 7 刀具夹紧。 8）液压缸复位。 9）机械手逆转75°。 10）刀套上转90°。 1-弹簧；2-螺纹套；3-螺钉；4-刀套；5-滚子：6-销轴；7-滚子 1.3.7. 9.13. 14-位置开关；2, 6, 12-挡环; 4-齿轮；5-连接盘；8-销子；10-传动盘；11-齿轮；15，18，20-液压缸;16-手臂轴;17-齿条;19-齿条;21-机械手 1-齿轮；2-机械手臂轴；3-连接盘； 4，6-销子；5-传动盘；7-齿条 ; 8-活塞杆 1.类型 盘式；链式；箱格式.2.选刀方式顺序选刀：加工按顺序调用刀具，各工步刀具不能重复使用，刀库驱动和控制简单任意选刀：（1）刀具编码选刀方式 （2）刀座编码选刀方式 （3）刀具记忆选刀方式 盘式刀库 链式刀库 链式刀库 * * * *