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课题 仿真环境下的机器人 执行时间 2.20-3.2 集体备课记录表 主备人 曹维民 课型课时 1 备课时间 2.20 参加人员 李祖征 主备教师教学设计 议课记录 教学目标 1．熟悉VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。 2．在仿真环境下通过程序控制机器人直行与转向。 3．掌握直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。 4．利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。 重、难点 及突破 利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。 教材、导学案处理 教学方法 演示法 学习方法 自学法、小组合作、观察法、 教学流程（包括导入、自学、展示、点拨、反馈等方面。） 1、启动VJC1.5仿真软件 方法：执行“开始→程序→VJC1.5仿真版→VJC1.5仿真版”命令。 2、认识主程序窗口 3、仿真运行 （1）打开“走六边形”程序 方法：执行“文件→打开→ 例程→走六边形.FLW”命令. （2）进入仿真环境 方法：执行“工具→仿真当前程序”命令，或单击工具栏的仿真按钮，进入仿真环境。 （3）仿真运行 方法：单击仿真窗口界面左下角的“运行”按钮后会出现仿真机器人，用鼠标拖动机器人到运行显示区相应位置后单击鼠标左键，机器人就开始运行了。 （4）返回主程序窗口 方法：单击仿真窗口左上角的“退出”按钮即可回到主程序窗口 二、机器人画正方形 1、机器人直行 （1）在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块 （2）将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接。 （3）把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区并与“前进”模块链接。 （4）按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。 （5）保存程序。 2、机器人转向 （1）新建一个程序。 （2）添加“转向”模块。 （3）添加“结束”模块。 （4）在仿真环境下运行。 3、机器人画正方形（学生练习） 板书设计及作业　 仿真环境下的机器人 速度x时间＝路程（角度） 教学反思 学生对于流程图的理解还需要加强，对于转向角度的调节应多次调试。