STM8定时器的使用.doc

[原]STM8S 定时器的使用 2011-11-9阅读8451 评论16 看了网上的资源，都不怎么好用，于是决定总结总结，记录下定时器的简单实用方法。 环境： STM8SF103 ，仿真器为：STLINK TIM4 属于8位定时器，最大128分频。 这个定时器的时钟源是系统时钟源 fMaster ，然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如：系统频率为4MHz，经过128分频后，提供给定时器使用的频率就为 31250Hz 因为项目需要，我这里使用的内部RC 16MHz振荡器，并进行LSI 4分频，所以主频为4MHz。 //main.c void Init_Tim4 void /*很多人都是在这里装填0xFF，其实是为了让PSC尽快生效，对于PSC的设置，需要在下一个更新事件时才会生效*/ TIM4_CNTR 0; //计数器值 TIM4_ARR 0xFA; //自动重装寄存器 250，产生125次定时1S TIM4_PSCR 0x07; //预分频系数为128 TIM4_EGR 0x01; //手动产生一个更新事件,用于PSC生效 注意，是手动更新 TIM4_IER 0x01; //更新事件中断 使能 TIM4_CR1 0x01; //使能计时器，TIM4_CR0停止计时器 void main void _asm rim ; //这是必须的，因为系统重启后，软件中断级别为3级，处于最高级，除了TRAP,TLI,RESET三个中断外不响应其他中断。 //rim将软件级别更改为0级别，这样其他中断就能得到相应。 Init_Tim4 ; while 1 ; //中断向量表必须将TIM4的中断处理函数填写进去 0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler , /* irq23 */ //处理函数如下： /*定时器4用作看门狗喂狗定时,因为看门狗最大延时510ms, 定时器频率为4MHz/128 31250 250 * 125,125 / 5 25 200ms */ @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler void t4++; TIM4_SR 0; //清除中断标志 //t4 125 //定时1S if t4 25 //25 * 250 定时200ms FREE_IWDG; //喂狗，如果单纯定时用，可以拿掉 //可以尝试点亮LED灯 t4 0; return; 定时器延时计算过程，如主频4MHz，预分频为128，定时器频率等于 座机电话号码 / 128 31250 Hz ，周期为32us。4分频时周期为1us。 如：主频8MHz，预分频为128，定时器频率等于 座机电话号码 / 128 62500 Hz ，周期为16us。 整个代码没有使用库函数，诸如TIM4_SR TIM4_CR1之类的定义在stm8s103k.h，其他的头也可以。 定时器2? 16位计时器 的简单实用与此类似，但需要注意设置初值的方法，如： void Init_Tim2 void TIM2_EGR 0x01; //手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件 //设置定时器初值 TIM2_CNTRH 0; //不能使用TIM2_CNTR直接设值，TIM2_CNTRL 0; //设定自动重装寄存器值 //这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。 //如TIM2_ARR 0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH 0xFA，而不是想象中的赋给低字节。 TIM2_ARRH 0x7A; //31250 4MHz / 128 31250Hz 1S TIM2_ARRL 0x12; //0x7A12 31250 意味着每产生一次中断时间为1S TIM2_PSCR 0x07; //分频128 TIM2_IER 0x01; //中断允许位使能 TIM2_CR1 0x01; //使能计时器 整个使用需要注意几点： 第一、总中断的开启 _asm rim 第二、中断向量表对应位置的中断处理过程改写 第三、定时器自身的使能，包括中断使能和计时器使能 第四、默认情况下，TIM4的外设时钟是开启的，CLK_PCKENR为0xFF，外设TIM4时钟如果关闭，时钟是运行不起来的。