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第五章摩擦轮传动和带传动

《测控装置结构设计》课件 CHL 《测控装置结构设计》课件 * 第六章 摩擦轮传动和带传动 §6.1 概述 §6.2 摩擦轮传动 §6.3 摩擦无级变速器 §6.4 带传动 §6.5 同步带传动 §6.6 其它带传动简介 CHL 《测控装置结构设计》课件 * §6.1 概述 基本传动原理 摩擦轮传动和大部分的带传动是借助摩擦力来实现运动和转距的传递。 特点及其应用 优点: 不仅可实现定传动比传动还可实现变传动比传动。常制作各种无极变速器,能简单方便地实现穿的比地调节; 结构简单,易于制造; 传动平稳,工作时噪声小; 有过载保护功能。 缺点: 传动比难以保持恒定,故传动精度低; 不适合大转矩传动; 传动件磨损较快,寿命低; 传动效率较低。 返回本章首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * §6.2 摩擦轮传动 机构构成 传动原理 主动轮顺时针转动时,由法向力Fn在接触处产生阻止主动轮转动的摩擦轮Ft’;相应地从动轮上受到Ft’地反作用力Ft;当Ft足够大时,从动轮开始旋转。 传动比 传动比概念 弹性滑动 打滑 实际传动比 法向力计算 摩擦轮材料 Fn Fn’ Ft Ft’ n1 返回本章首页 从动轮,带滑块。 主动轮 机架 返回第一节 CHL 《测控装置结构设计》课件 * 主动轮 从动轮 【注】 1、图中n1和n2分别为主动轮和从动轮的转速;T1为主动轮的转矩,T2为从动轮的阻力矩。 2、灰色部分为压缩区。 A B A2 φ A1 B1 φ B2 弹性滑动 摩擦轮接触处的表面弹性变形从入口处开始,到出口处结束,这是个渐变的过程。 两轮接触由于材料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。 打滑 若接触区能产生的最大摩擦力任不能克服阻力矩T2,此时主动轮将无法带动从动轮转动,此时主动轮将在从动轮表面上产生全面滑动,此即打滑。 打滑会引起摩擦力表面严重磨损,降低传动寿命,应尽量避免。 弹性滑动可以减轻,不能避免;而打滑可以避免。 返回本节首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * 实际传动比 其中,ε称为速度损失率,或滑动率。是指由弹性滑动的存在造成的从动轮圆周速度小于主动轮圆周速度而出现的速度损失。 不同材料的滑动率不尽相同,如:钢-钢ε为0.2%,铸铁-铸铁ε为0.2%,橡胶-钢ε为3%,夹布胶木-钢ε为1%。 圆周摩擦轮的法向力计算 为了正常传动,两轮之间的法向力Fn必须足够大,以产生足够大的摩擦力克服从动轮的阻力矩T2。克服从动轮阻力矩所需的最小圆周力Ft称为传递的名义载荷。则法向力可计算如下: 返回本节首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * 其中P为传递的功率;D1为主动轮直径;n1主动轮转速;f 为摩擦系数;K为载荷系数,一般取1.2~1.5。 摩擦轮材料 要求: 弹性模量大:减小弹性滑动 摩擦系数大:便于以较小的法向力实现正常工作 表面接触强度大,耐磨:获得较长的使用寿命 常见材料 淬火钢-淬火钢 淬火钢-表面硬化铸铁 铸铁-铸铁 钢或铸铁-工程塑料 返回本节首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * §6.3 摩擦无级变速器 构成及工作原理 构成 传动机构 加压装置 调速机构 工作原理 变速范围 最小速比i12min 最大速比i12max 变速范围Rb 分类及其应用 参加教材P113图7-6。 返回本章首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * 传动机构:滚轮1和圆盘2 加压装置:弹簧3 调速机构:丝杠4和螺母5 需调速时,转动丝杠4,通过螺母5和夹套6带动滚轮1沿着轴7移动,改变滚轮与圆盘之间的接触位置,从而实现可连续变化的不同的速比,即无级调速。 返回本节首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * §6.4 带传动 工作原理 构成:由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。 原理:由于张紧,带在静止时受到初拉力F0,故带与带轮接触处产生压力,当主动轮回转时,接触处出现摩擦力,从而传递运动和转矩。 带传动类型 带传动的张紧 V带和带轮 带传动的几何关系 带传动的受力分析 弹性滑动、打滑和滑动率 普通V带的设计计算 返回本章首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * 带传动类型 平带传动:工作面是与轮面接触的内表面 V带传动:工作面是与轮槽接触的两侧面,由于楔行效应,同样的初拉力下,能产生较平带更大的拉曳力。 圆带传动:工作面很小,牵引能力也最小,常用于低速小功率传动中。 多楔带传动:工作面是各个楔侧面,同时又向平带一样有较好的弯曲应力,故常用于传动功率大而又要求结构紧凑的场合。 带传动的张紧 常用的张紧方法是调节中心距。 常见张紧装置(教材P115图7-9) 返回本节首页 CHL 《测控装置结构设计》课件 * 带传动原理及类型 返回本节首页 返回第一节 返回类型 F0

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