艾默生ES2402变频器调试指导书详解.docx

ES2402变频器调试指导书?1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）???2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。菜单?0:?参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0 ~ 10.0*0.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0 ~ 10.0?0.55设定电梯运行的减速度???????菜单?1:?参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0 ~ 3000.0*96设定曳引机的额定转速?菜单?3 :?参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益?(Kp1)只读x.xxxx1/rad s-1???*当选择了增益切换功能时，取决于参数?Pr 18.25和Pr18.27设定值，3.11速度环积分增益?(Ki1)只读x.xx1/rad???*当选择了增益切换功能时，取决于参数?Pr 18.26和Pr18.28设定值。3.25编码器相位角0.0°0.0 ~ 359.9°??*依照自整定后得出的值。3.33编码器圈数位数16位0 ~ 25500?3.34编码器线数4096脉冲/圈2 ~ 50,00020482048ECN1313 2048编码器3.35编码器单圈精度0位0 ~ 321313?3.36编码器供电电压5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)*特别注意3.38编码器类型Ab.Servo(1)?Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC..EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048?编码器3.40编码器故障检测等级1位0 ~ 700位0 :??断线检测位1 :??相位角错误检测位2 : SSI?编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ ONONON?3.42编码器滤波器0???2??菜单?4 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注4.07对称电流限175.0%0~IMAX3175.0210?4.12电流命令滤波10x.xms0~252~62*减少马达噪音4.13电流环比例增益150?0~30,000*843*自整定后得出4.14电流环积分增益2000?0~30,000*2182*自整定后得出4.15热保护时间2．0??〉6089热过载保护时间4.23电流命令滤波20?0.0~253820启动调节启动抖动时，逐步调小?菜单?5 :?参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注5.07马达额定电流11.3安培0~马达额定电流马达额定电流（参见铭牌数据）15