第五节正确啮合条件及重合度.ppt

一、正确啮合条件 由渐开线特性可知：齿轮相邻两齿同侧齿廓在啮合线上的齿距等于基圆上的齿距（基节）。 正确啮合条件 α1 =α2 m1 = m2 标准中心距 标准安装条件 : 一对齿轮传动时，一齿轮节圆上的齿厚之差称为齿侧间隙。为避免冲击，在机械设计中，正确安装的齿轮应无齿侧间隙。为了保证无齿侧间隙啮合，一齿轮的节圆齿厚必须等于另一齿轮的节圆齿槽宽，即 s1 ＇= e2＇或 s2 ＇= e1＇。 一对相互啮合的标准齿轮，其模数相等，故两轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，即s1=e1=s2=e2 =πm/2，因此，当分度圆与节圆重合时，可满足无齿侧间隙的条件。这种安装称为标准安装。标准安装时的中心距称为标准中心距。 a = r1 ＇+ r2 ＇= r1+ r2 = m (z1+z2 ) / 2 正确啮合条件及重合度 第 五 节 A K N O rb A1 K1 Pn= Pb Pb Pn rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 能正确啮合! rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 m1m2 从外观看齿 1比齿2小 m1m2 外观齿1 比齿2大 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 不能正确啮合! pb1= pb2 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： 因m和α都取标准值，使上式成立的条件为： 结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。 分度圆与节圆重合两分度圆相切 啮合角 = 压力角 具有标准顶隙 标准中心距 标准齿轮不按标准中心距安装(非标准安装 a‘〉a )，啮合线变陡，节圆和分度圆分离。 节圆 ? 分度圆 啮合角?分度圆压力角 顶隙?标准顶隙 齿侧产生了间隙。 标准中心距 1.一对轮齿的啮合过程 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。主动轮：啮合点从齿根走向齿顶，而在从动轮，正好相反。 B1B2 －实际啮合线 N1N2 ：理论啮合线段 N1、N 2 －啮合极限点 阴影线部分－齿廓的实际工作段。 因基圆内无渐开线 ra1 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 ra2 B1 B2 B1----终止啮合点 B2 ----起始啮合点 N1 N2 二、连续传动条件 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb 2.连续传动条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥Pb (齿轮的基圆齿距)， 定义: ε= B1B2/Pb 为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 即： B1B2/Pb≥1 ε≥1 B1 B2 重合度ε 表示一对齿轮在啮合过程中，同时参与啮合的轮齿的对数。反映了齿轮传动的连续性。ε大，表明同时参与啮合轮齿的对数多，每对齿的载荷小，载荷变动量也小，传动平稳。因此，ε是衡量齿轮传动质量的指标之一。 为保证可靠工作，工程上要求： [ε]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机 [ε] 1.4 1.1～1.2 1.3 ε≥[ε] 采用标准齿轮，总是有： ε≥1故不必验算。 从理论上讲，重合度为1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差 2.连续传动条件