modbus通讯介绍详解.ppt

MODBUS通讯 台达所有系列的PLC都支援modbus协议，MASTER/SLAVE模式，可以和其他支持modbus协议的设备容易的实现通讯。 MODBUS通讯实现步骤： 1、设定通讯格式 2、送出通讯请求 3、编写通讯程序，包括通讯指令，通讯数据处理 MODBUS通讯指令介绍 MODBUS读取指令 S1：联机装置地址。 S2：欲读取数据的地址。 n：读取数据长度。 ? MODRD指令系针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达全系列产品内建的RS-485通讯接口皆符合MODBUS的通讯格式（除了 VFD-A 系列），可利用 MODRD 指令进行通讯控制（数据读取）。 ? S2 欲读取数据的地址。若地址对于被指定的联机装置不合法，则联机装置会响应错误信息，PLC 将错误代码储存在 D1130，同时，M1141 会 On。 ?联机外围装置回传的数据储存于 D1070~D1085。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则 M1140 会 On。 ?若使用 ASCII 模式，由于回传的数据均为 ASCII 字符，PLC 会另外将回传主要的数据转为数值转存于D1050~D1055。若使用RTU模式则D1050~D1055无效。 ?当 M1140=On 或 M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志 M1140，M1141 会被清除。 指令说明 范例：ASCII模式 PLC 传送出的数据寄存器 (传送信息) 读取上来的数据以 ASCII 字符形式储存于 D1070~D1085。PLC 自动将其内容转换为数值储存于 D1050~D1055。 范例：RTU模式(M1143 ON) PLC 传送出的数据寄存器 (传送信息) 读取上来的数据需要自行处理。 MODBUS写入指令 S1：联机装置地址。 S2：欲写入数据的地址。 n：欲写入的数据。 ?MODWR 指令系针对 MODBUS ASCII 模式 / RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达 全系列产品内建 RS-485 通讯接口皆符合 MODBUS 的通讯格式（除了 VFD-A 系列），因此可利用 MODWR 指令进行通讯控制（数据写入）。 ? S2 欲写入数据的地址。若地址对于被指定的装置不合法，则会响应错误信息，错误代码储存于 D1130，同时，M1141 会 On。例如 8000H 对 VFD-S 不合法，则M1141 On，D1130=2，错误代码请参考 VFD-S 使用手册）。 ?外围装置回传的数据储存于 D1070~1076。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则 M1140 会 On。 ?当 M1140=On 或 M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志 M1140，M1141 会被清除。 指令说明 范例(ASCII模式) PLC→VFD-S，PLC 传送：“ 01 06 0100 1770 71 ” VFD-S→PLC，PLC 接收：“ 01 06 0100 1770 71 ” ASCII模式 读取上来的数据以 ASCII 字符形式储存于 D1070~D1085。PLC 自动将其内容转换为数值储存于 D1050~D1055。 练习： 1、设定通讯格式为19200 ，7，n，2 2、通过通讯设定变频器的频率 范例(RTU模式) RTU模式 MODBUS读/写指令 支援H03,H05,H06,HF,H10功能码。功能码的具体含义，请各位参照标准modbus协议手册 指令说明 功能码 K3(H3)：读取多笔寄存器数据。 1. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=Off 时，ASCII Mode) 2. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=On 时，RTU Mode) 当在 ASCII 模式时，接收数据(包含)以 ASCII 码形式储存于使用者指定寄存器开始的寄存器内，PLC 自动将其内容转为 HEX 数值存放在 D1296~D1311 等特殊寄存器内。在开始转换为 HEX 数值时，标志M1131=On，转换完毕自动 Off。 ASCII Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 PLC→VFD-S，PLC 传送：“01 03 2100 0006 D5” VFD-S→PLC，PLC 接收：“01 03 0C 0100 1766 0000 0000 0136 0000 3B” ASCII Mode 读取上来的数值存放在D1296-D1311内 练习：使用MODRW指令 1、通讯格式为9600，7，偶，1