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宿州学院毕业论文 数字控制毕业论文范文 【论文字数: 0 论文价格:0元（整套论文） 论文编号:未知】 数字控制毕业论文范文 题 目 基于SIEMENS 802D数控实验平台的故障诊断技术研究 目录 　　 　　 　　内容提要 ……………………………………………………………4 　　关键词 ……………………………………………………………4 　　第一部分 调试前的准备 …………………………………………4 　　一、硬件介绍 ………………………………………………4 　　二、软件介绍 ………………………………………………6 　　 　　第二部分 8O2D系统的硬件连接 …………………………………7 　　一、系统各部件连接的示意图 ……………………………7 　　二、PROFIBUS总线的连接 …………………………………7 　　三、PCU与PP72/48和驱动器的连接 ………………………8 　　四、机床控制面板的接线 …………………………………9 　　五、计算机与系统的连接 …………………………………10 　　 　　第三部分 系统的调试 ……………………………………………10 　　一、系统的初始化 …………………………………………10 　　二、PLC程序的上传/下载 …………………………………14 　　三、报警文本的编辑及上传 ………………………………15 　　四、驱动器的调试 …………………………………………16 　　五、基本参数的设定 ………………………………………18 　　六、回机床参考点 …………………………………………19 　　 　　第四部分 报警分析及故障的排除 ………………………………21 　　一、消除急停报警 …………………………………………21 　　二、消除用户报警 …………………………………………22 　　参考文献 ……………………………………………………………26 　　附：实训总结 ………………………………………………………27 　 内容提要 　　SINUMERIK 802D是一种具有免维护性能的操作面板控制系统，是西门子公司针对中国市场进行性价比优化的产品，其核心部件—PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体，具有无电池、风扇，免维护等特点。 　　本论文主要以SINUMERIK 802D系统为例，以数控系统的组成及硬件的连接到其系统的调试、系统的初始化、PLC程序及报警文本的编辑，进一步到驱动器的调试，最后通过对机床通用数据和轴数据的设定以及消除机床的用户报警等，使机床的轴能够正常运动。 　　 　　关键词：数控系统 调试 用户报警 故障 诊断 回零 　　 　　第一部分 调试前的准备 　　 　　SINUMERIK802D sl 的调试可按下列步骤进行: 　　系统的连接 – 正确的连接是系统调试顺利进行的基础。 　　系统的初始化– 针对机床工艺的初始设定及显示语言、在线帮助等。 　　PLC调试 – 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。 　　驱动器设定 – 驱动器固件升级、驱动器及电机参数自动配置。 　　NC参数设定 – 设置控制参数、机械传动参数、速度参数等。 　　 　　一、硬件介绍 　　1. 数控系统 　　PCU板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。 　　802D数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。 　　数控系统由：HMC人机界面；NCK数控核心部分及PLC三部分组成，它们之间的关系如下图所示： 　　 　　2. 机床控制面板的认识 　　机床控制面板背后的两个50 芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与 PP72/48 模块的X111 X222 X333 三个I/O接口插座连接。即机床控制面板的所有按键输入信号和指示灯信号均使用 PP72/48 模块的输入输出点。 　　 　　 　　3. 个人计算机 　　一台个人计算机是调试SINUMERIK 802D sl必不可少的工具。 　　 重要事项 　　? 在调试802D sl时，必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。否则可能导致802D sl 或计算机的硬件损坏。 　　? 802D sl的RS232通讯的标准设定为硬件握手协议，所以电缆应严格按图连接！ 　　4. 调试电缆 　　（1）802D调试电缆：用于PLC编程软件（Programming Tool PLC 802）、通讯软件（WinPCIN） 　　和文本管理器（Text Manager）的RS-232 通讯电缆。 　　（2）驱动器调试电缆：用于驱动器调试工具软件SimoComU的RS-232通讯电缆。 　　 　　 　　 802D调试电缆 驱动器调试电缆 　　 重要事项 　　在调试 802D 或调试 611UE 驱动器