STM8PWM模式.docVIP

STM8 PWM模式 STM8的脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由TIM1_ARR寄存器确定频率、由TIM1_CCRi寄存器确定占空比的信号。在TIM1_CCMRi寄存器中的OCiM位写入110(PWM模式1)或111(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCi输出通道产生一路PWM。必须设置TIM1_CCMRi寄存器的OCiPE位使能相应的预装载寄存器，也可以设置TIM1_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数模式或中央对称模式中)。由于仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIM1_EGR寄存器的UG位来初始化所有的寄存器。OCi的极性可以通过软件在TIM1_CCERi寄存器中的CCiP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。OCi的输出使能通过(TIM1_CCERi和TIM1_BKR寄存器中)CCiE、MOE、OISi和OSSR位和OSSI位的组合来控制。详见TIM1_CCERi寄存器的描述。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TIM1_CCRi始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRi≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRi。根据TIM1_CR1寄存器中CMS位域的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。 PWM边沿对齐模式 向上计数配置当TIM1_CR1寄存器中的DIR位为低的时候执行向上计数。下面是一个PWM模式1的例子。当TIM1_CNTTIM1_CCRi时，PWM参考信号OCiREF为高，否则为低。如果TIM1_CCRi中的比较值大于自动重装载值(TIM1_ARR)，则OCiREF保持为1。如果比较值为0，则OCiREF保持为0。下图为TIM1_ARR=8时边沿对齐的PWM波形实例。 (图67：STM8边沿对齐，PWM模式1的波形(ARR=8)) 向下计数的配置当TIM1_CR1寄存器的DIR位为高时执行向下计数。在PWM模式1时，当TIM1_CNTTIM1_CCRi时参考信号OCiREF为低，否则为高。如果TIM1_CCRi中的比较值大于TIM1_ARR中的自动重装载值，则OCiREF保持为1。该模式下不能产生0％的PWM波形。 PWM中央对齐模式 当TIM1_CR1寄存器中的CMS位不为00时为中央对齐模式(所有其他的配置对OCiREF/OCi信号都有相同的作用)。根据不同的CMS位的设置，比较标志可以在计数器向上计数，向下计数，或向上和向下计数时被置1。TIM1_CR1寄存器中的计数方向位(DIR)由硬件更新，不要用软件修改它。参看17.3.6的中央对齐模式。图68给出了一些中央对齐的PWM波形的例子 TIMx_ARR=8 PWM模式1 标志位在以下三种情况下被置位(以箭头形式在─中标出)─只有在计数器向下计数时(CMS=01)─只有在计数器向上计数时(CMS=10)─在计数器向上和向下计数时(CMS=11) (图68：STM8中央对齐的PWM波形(APR=8)) 单脉冲模式 STM8单脉冲模式(OPM)是前述众多模式的一个特例。这种模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后产生一个脉宽可控的脉冲。可以通过时钟/触发控制器启动计数器，在输出比较模式或者PWM模式下产生波形。设置TIM1_CR1寄存器的OPM位将选择单脉冲模式，此时计数器自动地在下一个更新事件UEV时停止。仅当比较值与计数器的初始值不同时，才能产生一个脉冲。启动之前(当定时器正在等待触发)，必须如下配置： 向上计数方式：计数器CNTCCRi≤ARR， 向下计数方式：计数器CNTCCRi。 (图48：STM8单脉冲模式图例) 例如，你需要在从TI2输入脚上检测到一个上升沿之后，延迟tDELAY，在OC1上产生一个tPULSE宽度的正脉冲：假定IC2作为触发1通道的触发源: 置TIM1_CCMR2寄存器的CC2S=01，把IC2映射到TI2。 置TIM1_CCER1寄存器的CC2P=0，使IC2能够检测上升沿。 置TIM1_SMCR寄存器的TS=110，使IC2作为时钟/触发控制器的触发源(TRGI)。 置TIM1_SMCR寄存器的SMS=110(触发模式)，IC2被用来启动计数器。OPM的波形由写入比较寄存器的数值决定(要考虑时钟频率和计数器预分频器) tDELAY由TIM1_CCR1寄存器中的值定义。 tPULSE由自动装载值和比较值之间的差值定义(TIM1_ARR–TIM1_CCR1)。 假定当发生比较匹配时要产生从0到1的波形，当计数器达到预装载值时要产生一个从1到0的波形；首先要置TIM1