T10设备调试报告.docVIP

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T10设备调试报告

T10设备调试过程 一 T10设备大致介绍 T10为T8设备的升级版 由原有的DALSA 8K相机更改为E2V 16K 相机,光由原有的半/全反镜反光模式改为棱镜,光栅尺由海德汉改为Renishaw,T10较T8而言,增加了扫描宽度故减少了扫描时间,侦测率理论上已比之前更好,实际暂未做对比测试,下面,详细讲解更改的各硬件设备和软件及调试过程。用途:T10设备与T8设备一样,使用与PCB线路板行业,主要检测2mil以上的蚀刻缺陷板的高精密仪器。也可检测干膜板,但要对干膜板制作质量要求较高,否则检测缺陷点太多,起不到明显的检测效果。 二 硬件介绍 相机型号:E2V16K相机。 镜头型号:施耐德0059镜头。 光源:原灯条加新菱镜(代替原全、半反镜)。 电脑型号:Z600 WIN764位系统、16GB内存(小于16G可能会出现采集图像纵向错位)。 测试精度:2.2-3.15档位 7um-10um像素大小。 1、相机: T10设备的E2V16K相机(如图1),扫描宽度为1024*16= 16384个像素,T8设备DALSA 8K相机扫描宽度为1024*8=8192个像素 ,T10设备扫描宽度比T8增大一倍 . 图1 2、光源结构:T10设备光源 LED灯条与T8一样未做改变,新棱镜(如图2—棱镜及安装方法)代替T8的全、半反镜,光源结构有所改变,棱镜在畸变上有较大改善,调光相对简单许多,下面调试章节由详细讲解。(注:安装棱镜时,棱镜里面的膜要与主灯成45度角。) 图2 3、C/L轴机械高度:C 、L轴位置,T8 使用的DALSA 8K相机的相源为7um, T10使用的E2V 16K相机的相源为5um,如10um档位(相机采集宽度为每像素10um)的C 、L轴高度,根据高斯公式(如图4)可算出:T8:7/10=V/U,T10:5/10=V/U,T8与T10使用的镜 头分别为0060、0059,焦距f均为120,由公式 1/U+1/V=1/f 即可算出T10与T8中C 、L轴的位置 T10:V=180,U=360. T8:V=203.98,U=291.4,由此可看出T10 C 、L平台距离要比T8C、L轴的高。T10与T8的外形未做任何变化,因T10的C轴丝杆比T8的高,目前相机Cam Link线的走线方向原因会导致连接相机端的Cam Link线会与亚克力有碰撞。对此Cam Link线接相机端需更改走线方向(如图3) 图3 (注:此算出的V不是实际的物距,T10设备光源为棱镜,光路直接透过棱镜到相机,实际物距=V+棱镜内部距离(暂未查到棱镜内部哪的距离,供应商未给出明确答案。计算出的每个档位都比实际少6.7mm)。T8光由半/全反镜反射,实际物距=V+半/全反镜之间的距离)。 图4 4、光栅尺:T10设备使用的Renishaw光栅尺 ,光栅尺转接板或转接线上的电阻(470欧与220欧不影响其扫描速度)时,扫描速度能到达450mm/s,T8设备上的海德汉光栅尺在由光栅尺转接板或转接线上电阻为470欧未改成220欧时扫描速度只能到达400mm/s,更改成220欧后速度方可到达450mm/s。(注:电阻接在A+、B+信号线上,两信号线上各一个电阻470欧或220欧)。 二:软件方面: 1、驱动方面:T10设备软件上与T8大致一样 由于T10设备使用的是E2V 16K相机 故需要安装个E2V 16K软件 来更改E2V 16K相机参数 而 T8的 DALSA相机则由超级终端来更改 E2V 16K相机软件安装方法(如图5) 图5 e2v16K相机的使用:e2v相机软件安装完成后,双击CommCamGenICam(e2v相机快捷键桌面上或开始菜单里)。弹出选择Yes确定后弹出画面 继续单击Ok键,弹出画面,双击,弹出下图画面 图中为更改增益参数,为更改偏置参数。(打开,将Image Format Control中的Sensor Mode改为2S,此参数固定为2S不做任何更改。)在打开中的User Set Load 更改User Set 1模式后,以后更改参数直接更改按回车键即可保存所更改的相机参数。 2、软件参数更改: 1)、Sapera CamExper

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