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TerraSolid介绍 TerraSolid 系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，运行于Micorstation系统之上，它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。 Terrasolid系列产品的载入和浏览功能 TerraSolid系列软件能够快速的载入lidar点云数据，在足够内存支持下（2G），载点只需要40多秒。Terrasoild软件因受限于Microstation，浏览起来闪烁较为明显，速度不快。 1、 TerraMatch软件模块 自动匹配来自不同航线的航带，它是Terrasoild公司用于调整激光点数据里的系统定向差，测激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。这些差别被转化成系统方向，东向，北向，高程，俯仰角（heading）, 横滚角（roll）和倾角（pitch）的改正值。 TerraMatch 能当作激光扫描仪校正工具来用或者当作一个数据质量改正工具。当把它作为激光扫描仪校正工具用时，它将解决在激光扫描仪和惯性测量装置间未对准问题。最终将偏角，滚角和倾角的改正值应用到全部的数据中。 实际的工程数据中可能数据源存在错误，TerraMatch可以解决整个数据的改正或对每条航线单独做改正。 主要特征： · 全自动处理激光扫描表面数据的纠正 · 方位纠正的严格轨道模型 · 最小二乘的定向误差评估调整 · 在高程和亮度上的观测是不同的 · 采用区域匹配调整激光扫描的几何结构 · 采用Data-snooping技术检测严重的错误 好处: · 自动调整和配置激光数据 · 和TerraScan, TerraModeler和TerraPhoto集成处理激光数据 2、 TerraScan软件模块 TerraScan是TerraSolid公司用来处理LiDAR点云数据的软件。功能如下： · 以xyz文本或类似于LAS 和 TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云 · 三维方式浏览数据 · 自定义点类别 · 激光点自动手动分类 · 交互式判别三维目标（如：铁塔） · 数字化地物 · 探测电力线 · 矢量化房屋 · 生成激光点的截面图 · 输出点分类 3、TerraModeler软件模块 功能齐全的地形模型生成模块，它是TerraSolid公司建立地表模型软件，可以通过本软件建立地表、土层或者设计的三角面模型，模型的产生可以是基于测量数据，或者是图形元素和XYZ文本文件。TerraModeler 可以在同一个设计文件处理无数量限制的不同表面，并且可以交互编辑这些表面。功能如下： · 编辑任意独立点　 · 在围栏里移动、升降、推平所有点 · 构建断裂线，在模型中添加元素　　 · 把模型作为辅助设计的数据参照　 · 把元素降到模型表面，使元素贴近地表面 · 建立三维的剖面图　 · 创建等高线图　 · 创建规则方格网图　 · 创建坡向图 · 创建彩色渲染图　 · 创建彩色渲染图 · 计算两个面之间的体积 4、 TerraPhoto软件模块 TerraPhoto是TerraSolid公司利用地面激光点云作为映射面对航空影像进行正射纠正，产生正射影像的软件，是专门用于在Lidar系统飞行时产生的影像做正射纠正的。整个纠正过程可以在测区中没有任何控制点条件下执行。软件纠正简单，具有以下的特点： · 纠正影像不需要控制点 · 根据地表面精确构造激光点三角面模型 · 根据高程值逐像素纠正影像　 · 自动平滑过渡两个影像间的色差 5、 TerraSurvey软件模块 TerraSurvey 是TerraSolid公司利用来自total stations和GPS的数据创建3D数字测图的软件模块。TerraSurvey适用于用total stations 和GPS作野外测量，并控制和提供激光数据的质量。 TerraSurvey以文本文件的方式读入测量数据并生成一个测量的三维的图案文件。它自动识别大量的来自Trimble, Leica等的测量